排爆机器人的研究现状及其关键技术

综述了排爆机器人的国内外研究现状,介绍了排爆机器人的移动机构、基于计算机视觉的精确定位、导航、定位和路径规划、通讯和控制系统、多传感器信息融合等关键技术;并指出了此领域中存在的问题,提出了排爆机器人在标准化、模块化、控制系统智能化、通讯系统网络化等方面的发展趋势,为它的进一步设计与开发提供了一些有用的信息.     

种子呼吸CO2浓度检测系统

针对传统种子呼吸CO_2浓度检测方法中检测精度低的问题,为了满足测量需要,提出一种采用可调谐二极管激光器吸收光谱技术的种子呼吸测量系统方案。该系统是由多次反射池结构的种子呼吸容器、分布反馈式激光器及其控制电路、光电转换及放大电路、数据采集电路、上位机软件等构成,设计种子呼吸容器其空间体积为1.5L,激光器光源采用2 004nm波段,多次反射池光程为16m。然后,基于朗伯比尔定律,通过波长调制吸收光谱技术,利用二次谐波实时反演出种子呼吸过程中产生CO_2气体的浓度。测试结果显示:种子呼吸CO_2浓度测量的稳定重复性为0.033%,CO_2浓度的线性拟合度为0.999 38,CO_2浓度检测极限为1.7ppm。通过实验对糯玉米种子进行检测,获得20g玉米种子呼吸的变化曲线,其12h内变化量为2 750.5ppm,呼吸速率为229.2ppm/h,实验结果表明该系统能解决种子呼吸CO_2浓度无法连续性测量、浓度检测精度低等问题。     

支持向量机及其应用研究综述

在分析支持向量机原理的基础上，分别从人脸检测、验证和识别、说话人/语音识别、文字/手写体识别、图像处理及其他应用研究等方面对SVM的应用研究进行了综述，并讨论了SVM的优点和不足，展望了其应用研究的前景．     

基于Linux3S的土地基础信息采集技术

针对现有土地基础信息获取手段存在的一些缺陷,提出基于Lin“平台的、结合3S技术的土地基础信息采集方法。采用以Linux平台为核心,设计具有自主知识产权的嵌入式GIS模块,为适应在掌上电脑中使用,提出四叉树——双缓冲存取模式,以提高电子地图显示速度,利用四叉树分割法,实现大型底图显示,集成上层土地管理软件,实现土地基础数据采集。该技术在示范应用中实现取得良好效果,证明了该技术的有效性。     

一种融合操作系统发展史的教学模式

详细分析了操作系统教学过程中不同参与者的角色定位,在现有的几种教学模式的基础上提出了融合操作系统发展历史的教学模式。该模式对提高学生学习兴趣,激发学生的参与热情,营造良好的师生协同互动关系具有良好的效果。     

采用TDLAS技术的玉米种子活力快速无损分级检测

如何快速、无损地检测种子活力是目前种子研究领域的热点和难点。基于种子呼吸与种子活力的关系搭建了基于可调谐半导体激光吸收高光谱(TDLAS)技术的种子活力快速无损检测系统,该系统主要由分布反馈式激光器及其控制电路、光电转换及放大电路、数据采集电路、上位机软件以及基于多次反射池结构的种子呼吸CO_2浓度检测池构成。检测池的容积为1.5 L,光程为16 m,激光光源波段为2004 nm。基于朗伯比尔定律,采用波长调制吸收光谱技术利用二次谐波反演出种子呼吸过程中产生的CO_2浓度。根据种子呼吸CO_2浓度的大小确定种子活力的强弱,并将其与发芽出苗实验获得的活力指数进行对比。实验结果表明:CO_2呼吸强度的变化量与种子活力等级指数的相关性在0.9以上,即基于TDLAS技术的种子活力快速无损检测系统能够精准、无损、高效地反映种子活力的强弱。这一研究为采用TDLAS技术进行种子活力无损检测分级提供了有益探索。     

一种改进蚁群算法研究和旅游景区路径规划问题求解*

针对旅游景区路径规划问题的复杂性,把景区路径分为全景区图与子景区图,并归为同一问题解决。然后提出BVC蚁群算法,设计繁殖蚂蚁(Breeding ants)、视觉蚂蚁(Visual ants)和普通蚂蚁(Common ants),各类蚂蚁按各自规则遍历。蚂蚁遍历完所有景点,求出最佳行程MIN(k,Pk,Lk),并根据约束条件,对符合要求的路径上的信息素进行更新。再结合模拟退火算法,在每个状态对蚁群行程进行舍取,重复迭代,最终获得全局最优解。仿真实验结果表明,该方法在景区路径规划中,表现出良好的稳定性和高效性。     

基于双目立体视觉的机械手精确定位系统

在机械手执行任务的过程中,控制机械手定位到目标位置是一个非常的机械手自动定位系统设计方法,由双目立体视觉系统根据目标物的二维图像计算出目标物的三维坐标,然后根据此三维坐标去控制机械手自动运动到目标位置.实验表明该系统能提高排爆机器人机械手的易操作性,大大提高了机械手的性能     

在嵌入式系统中求解无约束的现实TSP问题

介绍了利用模拟退火算法思想,结合大概率最近邻深度搜索算法解决无约束的TSP问题,以及用改进的深度优先遍历建立TSP子集数据结构和求解,并成功地应用到嵌入式电子导游系统中,取得良好效果。