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1.
针对工业过程控制系统中的故障具有类型多样、时空独立和非线性等特点,使得检测与诊断效率降低,系统性能下降等问题,提出了一种基于自定义多条件约束的多传感器故障检测与诊断机制;该机制,首先考虑了系统的稳态和时空特征建立了非线性过程控制系统多故障模型,并给出了满足条件判定法则;然后对于系统中的单故障,并发故障和通信故障等类型给出了多条件约束法则及独立特性判断;最后提出了通过自定义多条件约束的多传感器故障检测与诊断机制;实验结果表明,在平均检测概率、稳态特征保持能力和系统功耗等方面明显优于无条件约束的机制,可以显著改善过程控制系统性能.  相似文献   
2.
为了提高可匹配机器人抓料和放料精度,降低抓放料过程中的次品率,提出了基于高斯牛顿法的可匹配机器人高精度自动抓放料方法;通过可匹配机器人抓放料工作站,放置工件原料和成品,针对可匹配机器人夹取能力,设计机器人夹具结构,优化爪臂和驱动装置,增加防滑胶套,设计可匹配机器人自动抓料和放料装置;建立可匹配机器人移动坐标系,构建可匹配机器人自动抓放料数学模型,采用高斯牛顿法,根据泰勒级数展开式,迭代求解可匹配机器人自动抓放料数学模型;利用动态机械工具位姿,调整机器人自定义世界坐标系位姿,校正可匹配机器人自动抓放料误差,实现可匹配机器人高精度自动抓放料;实验结果表明,所提方法的平均抓料和放料准确率分别为92%和95%,抓料和放料过程中次品率分别为0.89%和0.64%,能够有效提高抓料和放料精度,降低抓料和放料过程中次品率.  相似文献   
3.
为了更好地从戏剧视频提取关键情节,提出了一种基于音乐情感特征(MEF)融合人脸特征(HFF)的自动提取方法.首先,利用基于音频指纹技术的二级音乐情感识别方法进行音频识别,并利用人脸特征进行视频识别;然后,利用音频和视频识别得到的各元素获取关键情节值,从而提取关键情节;最后,提出了一种量化评估方法评估关键情节提取方法的一致性.在四个戏剧视频上的评估实验验证了该方法的有效性及可靠性,相比其他几种较新的提取模型,该方法提取效果更好.  相似文献   
4.
为使大学生能够快速熟悉校园环境,迅速适应大学生活,开发了基于Android的校园导航系统.该系统以新疆大学本部校园为例,在研究校园用户对地图服务需求的基础上提出了相应的功能.开发中充分利用了百度地图API接口,实现了校内地点搜索、位置提醒等功能,并利用FLOYD算法实现了路径规划.  相似文献   
5.
针对传统的人体动作识别分类器忽略时空特征存在的固有噪声和动作类的异常值而导致严重类失衡和类内差异的问题,提出一种基于能量的最小二乘双分界面支持向量机(ELS-TSVM)的人体动作识别算法。首先对于输入的视频使用梯度方向直方图特征和光流直方图特征识别人体动作;然后,检测可能的兴趣点,生成时空特征后提取时空视觉词袋特征,通过构建一组视觉词袋来完成特征提取;最后,利用ELS-TSVM完成分类。解决了SVM的类失衡和计算量高的问题。在Weizmann和Hollywood数据库上的实验验证了本文算法的有效性及可靠性,实验结果表明,相比其他几种较新的方法,本文算法更加高效精确,且大大减少了算法执行时间。  相似文献   
6.
为了提升发动机频率测试系统的检测率准确率,降低其虚警率,基于数据挖掘设计一种新的发动机频率测试系统,系统整体架构分为数据采集板、图形界面、数据处理软件三部分,利用CAN总线连接上位机和下位机,通过传感器、供电电源、采集模块、存储器组成数据采集板;由16通道高速数据采集模块、FPGA、LabIVIEWFPGA开发平台组成图形界面,实现系统硬件设计;分别设计了传感器信号调理电路、A/D转换电路、C8051F040单片机及其CAN通讯电路,通过数据挖掘对发动机频率测试系统频率数据进行聚类,实现测试显示以及测试结果的保存;通过CAN通信程序、HT程序、主机程序组成将测试数据传输至图形显示界面,完成基于数据挖掘的发动机频率测试系统设计;实验结果表明,基于数据挖掘的发动机频率测试系统的数据检测率平均值为89.21%,虚警率平均值为10.24%,有效提高了发动机频率测试的检测率,降低系统虚警率,减小发动机频率测量误报.  相似文献   
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