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非线性系统研究动态与展望 总被引:5,自引:0,他引:5
本文对近几年非线性控制系统的进展情况作了综合报导。文章共分三个部分:第一部分强调:什么是反馈意义下的非线性系统;第二部分介绍了近几年非线性控制系统研究中较集中的八个方面的问题;第三部对非线性控制理论今后主要研究动向作了预测。 相似文献
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研究了一类具有线性不可控模态的非线性系统平稳分岐解的镇定问题.假定系统参数不可测量.基于不变流形理论,从原非线性系统导出了一个一维的简化方程.从简化方程的性质导出了原系统能分岐镇定的一些充分和必要条件.并举例说明了此方法的有效性. 相似文献
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不确定控制系统的输出反馈镇定 总被引:4,自引:0,他引:4
本文研究具有匹配和非匹配不确定性系统的输出反馈镇定。在对不确定性的增长性作适当限制的条件下,利用本文引入输出反馈严格正实系统的概念,构造了保证团环系统在开球B上或在R^n上指数式稳定的光滑或解析输出反馈控制律。 相似文献
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研究一类不确定仿射非线性系统的自适应控制问题,构造出基于滑动模型控制和GRBF网络的自适应控制器,使得对于任意的系统初值和网络初始仅重,被控系统的输出均能渐近跟踪已知参考信号,控制器设计中所需估计参数数学于实际参数个数。仿真结果令人满意。 相似文献