GPS/INS超紧组合抗干扰性能分析

为提高GPS(全球定位系统)/INS(惯性导航系统)超紧组合系统的抗干扰性,分析了影响超紧组合系统抗干扰性的各种因素.基于传统PLL环路结构,对超紧组合系统建立了具体的数学模型,推导了超紧组合PLL环路的误差来源及每一项误差的计算公式,系统分析了影响超紧组合抗干扰性的因素,包括调整系数、码速率、动态性、相干积分时间、钟及环路带宽等,仿真分析了各种因素对超紧组合系统抗干扰性的影响,总结出提高超紧组合系统抗干扰性的方法.     

基于LAN的多平台混合实时仿真系统的设计

实时仿真系统能够准确真实地反映当前的状态,文章探求基于不同总线的多总线的融合技术以及多任务系统任务分配方法的设计,提出了不同类型仪器间的同步和触发的解决方法;在项目中采用了PXI,VXI,LXI以及GPIB总线仪器,通过融合各种仪器总线和平台搭建出一个基于LAN混合实时仿真系统,并采用了多线程工作机制,分配不同权重等级任务的执行顺序,优化了软件的运行模式;实验证明,该系统完全满足复杂系统中信号实时仿真的要求。     

一种基于GPS单差模型的姿态解算算法

针对采用双差模型无法克服双差观测量的强相关性这一问题,以观测量不相关的单差模型为基础,提出一种可递归处理的定姿算法.该方法用码观测量辅助载波相位观测值,增加了信息量,通过递归估计模糊度浮点解及其方差协方差矩阵,从而可以利用LAMBDA算法估计整周模糊度.该算法计算量较小,且具有数值稳定性.实验结果表明,该算法的初始化时...     

自动测试系统中的多通道高速数据采集设计

根据自动测试系统在实际应用中的需要,借助高精度模数转换器,提出了一种基于PCI总线标准的多通道高速数据采集卡的设计方案,给出了具体的硬件电路设计和简单的设备驱动程序。该设计能够满足在多种条件下的数据采集要求。     

Logistic-Map混沌序列在二维置换网络中的应用

利用混沌映射产生的轨道点的遍历性及良好的相关特性，采用Logistic-Map映射产生的序列作为置换阵列的行地址和列地址，设计了一种二维置换网络，首先研究了Logistic-Map映射的性质，其次对混沌序列的遍历性和置换网络的时间复杂度进行了分析，同时还对置换网络的各种置乱指标进行了理论分析和统计验证，最后将所提出的置换网络用于图像的加密，计算机模拟结果显示，这种置换网络具有良好的置乱性质，可以增强信息系统的安全性。     

基于平面方体上帐逢映射流密码的构造

提出了一种亲的二给混沌映射－平面方体上的帐逢映射，并用于流密码的构造。该映射产生的混沌序列具有均匀的分布函数、良好的相关性和复杂度，用该映射产生的混沌序列来构造的二进制密钥流，具有良好的统计性质和密码学特性，比一维映射提供了更强的安全性。     

基于单天线的MEMS-INS/GPS组合定姿方法

为了将MEMS-INS/GPS组合导航系统的定姿误差控制在一定范围内并保持较高精度,同时实现低成本测姿要求。文章提出一种新方法,即采用组合速度信息估计加速度,再利用二者实现单天线GPS姿态解算,最后将姿态信息一定间隔内反馈给惯导进行四元数更新实现捷联惯导姿态更新,进一步完成组合姿态预测滤波。通过分析仿真数据,表明单天线测姿误差不随时间累加,且俯仰角、横滚角、航向角误差分别在0.2度、0.5度、0.2度范围内。最后在动态跑车试验中,将MEMS惯导组合测姿和单天线GPS辅助组合测姿结果进行了比较。     

一种成形滤波器的新构造方法研究

提出了一种成形滤波器的新构造方法,并给予了证明,它适用于已知协方差阵多维随机向量的状态方程建模;与传统的方法相比,无需对随机信号的协方差函数的功率谱进行分离,不受限于协方差函数的功率谱是否为有理式,最后对实例进行了分析和仿真。     

基于GNSS的车辆协同定位定向设计

全球卫星导航定位系统的高精度载波相位差分技术已经广泛的应用在很多领域。本文介绍了载波相位差分定位技术应用在车辆定位定向中的软件与硬件实现方法。硬件主要包括整个平台的组成与搭建;软件主要以单差正交模型为主,利用迭代的方法综合多历元数据进行载波相位浮点解的计算。对该方法进行实际测试,结果精度可达厘米级。     

改进残差χ~2检验法在组合导航故障检测中应用

在组合导航系统故障检测中,针对残差χ2检验法对于检测缓变故障的不足,提出了用基于卡尔曼滤波模型的速度检测模块的输出值辅助残差χ2检验,并采用模糊逻辑和加权平均来处理检验阈值,从而更有效地检测缓变故障,并在GPS/JTIDS/IFDL/INS组合导航系统中各个子滤波器中进行仿真验证,在加入不同大小的缓变故障时与残差χ2检验法进行了比较。仿真结果表明,该方法有效缩短了检测延迟,提高了故障检测的灵敏度,并且此优势在故障越小时,体现越明显。因此,改进残差χ2检验法提高了组合导航系统对于缓变故障的检测效率,使系统的可靠性得到了改善。