低孔隙率综放工作面煤尘防治技术研究

针对山东省天安矿业集团有限公司星村煤矿综放工作面3煤孔隙率低、地温高、煤尘爆炸性强现状,对综放工作面顺槽采取动压变频式注水、静压注水和工作面煤壁短壁注水相结合的方式,合理确定了煤层注水设计的相关参数;同时割煤机负压降尘二次喷雾、移架自动喷雾、架后高压喷雾、顺槽红外线自动喷雾及旋转喷雾等多种降尘技术结合的手段,有效地降低了综放工作面煤尘浓度和温度,改善了作业条件,提高了劳动效率,保证了安全生产。     

基于强化学习的煤层气井螺杆泵排采参数智能决策

为了实现煤层气井螺杆泵排采参数的连续决策和连续控制，使煤层气井长期高效稳产，以煤层气井螺杆泵生产周期内最大累积产气量为优化目标，提出了一种具有动作自寻优能力的螺杆泵排采强化模型的框架和Q学习及Sarsa、Sarsa(lambda)算法。研究通过与环境的交互式学习，对动态环境进行灵活奖惩，实现智能体在复杂环境下智能决策和参数优化，可有效获取煤层气螺杆泵排采最优协调控制,从而解决传统方法不能根据环境变化迅速做出调整而降低排采效果的问题。实验分析表明，给定煤层气井产气量的变化曲线，以螺杆泵的频率为单一控制变量，应用Q学习方法能有效得到螺杆泵排采变频控制的最优策略，具有一定的应用潜力。     

打包垃圾桶专利技术综述

本文从打包垃圾桶的技术发展路线、重点技术等角度详细分析了打包垃圾桶的发展状况,从手动打包、旋转式打包、热封式打包和其他打包方式4个方面,对这4个方面的发展路线进行研究,有助于了解打包垃圾桶技术的发展历史和现状,明确其未来的发展方向。     

衡重式挡土墙地基承力不足的设计与施工方法

衡重式挡土墙具有良好的结构自稳性,能够减少开挖和回填量,在山区公路改扩建工程中应用较多.但是,受山区地形限制,衡重式挡土墙地基承力不足的情况也较为常见.该文主要分析在挡土墙基坑地基承载力以及基坑尺寸不足情况下衡重式挡土墙的施工方法:增设钢筋混凝土扩大基础及基础斜拉锚杆,并在该基础上修建挡土墙.经过长时间的监测,发现扩大的基础以及挡土墙墙身无裂缝,且几乎无沉降位移,能够有效保证挡墙的施工安全以及后期的安全使用,可为同类工程施工提供参考.     

伪三维高密度电法矿井探水技术

直流电阻率法普遍应用于寻找矿井含水异常体,基于二维图形之上的三维电法可以直观展现立体几何模型,应用伪三维高密度电法探测,根据二维平面之间的地质构造连续性,将测量数据可以组合成近似立体的三维地质模型。选取较为精确的二极探测装置,采用WGMD-4高密度电法系统,应用圆滑约束最小二乘反演方法对探测数据进行多次循环迭代处理,综合静校正技术修饰,以三维可视化Slicer Dicer系统获取切片数据体,圈定异常低阻体大致范围,确保矿井含水异常体的精确判断。     

气动软体驱动器的设计

根据人手指外骨骼关节结构,提出硅胶多腔体仿人柔性关节,设计了一种用于手部康复机器人的气动软体驱动器,详细阐述了驱动器的制作流程。采用Abaqus软件对软体驱动器进行有限元仿真,给出不同气压下的仿真图形。仿真结果表明,提出的软体驱动器的理论模型与实验数据基本吻合,相对于其他结构,整体的稳定性,抓取能力更强,为以后仿人柔性机械手的应用提供了支撑。     

X射线衍射法测定聚丙烯树脂结晶度及影响因素探讨

采用X射线衍射法测定了聚丙烯树脂的结晶度,考察了制样方法、测试条件以及计算方法等因素对测试结果的影响.通过精密度试验考察了方法的精密度.结果表明,95％置信水平时,在重复性试验条件下,两次测定结果绝对差不大于3.5％;在再现性试验条件下,两次测定结果绝对差不大于5.0％.方法具有较好的重复性和再现性,可以满足聚丙烯树脂结晶度测试的要求.     

海蜇生产加工中脱铝技术的研究

目的研究海蜇生产加工中柠檬酸脱铝技术。方法分别研究海蜇半成品的加入量、浸泡液的温度、柠檬酸的加入量、浸泡时间等因素对脱铝效果的影响。结果在室温条件下,以(5~7):10(W:V)半成品海蜇加入量放入柠檬酸(pH 4.1)浸泡液中,不停搅拌下浸泡30 min后,可将海蜇中铝残留降低至500 mg/kg以下,并能保持海蜇应有的传统口感。结论在即食海蜇生产加工中,该脱铝技术能在一定程度上满足现阶段海蜇产业发展的需要。     

低孔隙率煤层高压注水技术

针对天安矿业有限公司星村煤矿3#煤层高地压低孔隙率、产尘浓度高、地温高和具有较大冲击地压危险性的特点,从高效注水用渗透剂(表面活性剂)的选择、高地压低孔隙率煤层注水工艺技术的研发为目标出发,对煤层注水采用理论分析、实验室研究和现场观测相结合的方法进行研究,设计了高地压低孔隙率煤层注水工艺参数。