广义系统的受限能控性

本文讨论广义系统在控制能量或幅值受限下的状态能控性,得到了充要条件。这一充要条件指出,广义系统在控制受限下的能控性不仅取决于它的慢子系统的能控性,并且还取决于慢子系统的特征根的分布。     

线性广义时滞系统的H∞状态反馈控制器

首先利用线性矩阵不等式(LMI)方法，给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件；然后讨论线性广义时滞系统的H∞状态反馈控制，给出控制器存在的充分条件，同时给出控制器的设计，控制器可由线性矩阵不等式解得；最后举例说明了所提出方法的可行性。     

状态滞后线性系统的H∞状态反馈控制器

利用LMI(线性矩阵不等式)的方法, 首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞范数界的一个充分条件. 并由此得到了一般的状态滞后系统H∞问题有解的一个充分条件, 通过解LMI可以获得控制器的解. 最后举例说明方法的正确性.     

输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦

研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L₂增益意义上抑制了干扰对输出 的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.     

一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒H∞控制

研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下, 利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的 L2增益任意小,同时在干扰输入恒为零时闭环系统是全局渐近稳定的.     

一类非线性时滞系统的状态反馈镇定

The problem of global stabilization by state feedback for a class of time-delay nonlinear system is considered. By constructing the appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals (LKF) and using the backstepping design, a linear state feedback controller making the closed-loop system globally asymptotically stable is constructed.     

线性奇异系统的H_∞控制问题:状态反馈情形

讨论了线性奇异系统的状态反馈H∞ 控制问题 ,阐述了其和一个正常状态空间线性系统的状态反馈H∞控制问题的等价性 ;利用线性矩阵不等式 (LMI)的方法 ,给出了一个使闭环系统无脉冲模 ,内稳定 ,且满足H∞ 性能指标的状态反馈控制器存在的充分必要条件及控制器的一族解     

线性奇异系统的H∞控制问题: 状态反馈情形

讨论了线性奇异系统的状态反馈H∞控制问题,阐述了一个正常状态空间线性系统的状态反馈H∞控制问题的等价性;利用线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出了一个使闭环系统无脉冲模,内稳定,且满足H∞性能指标的状态反馈控制器存在的充分必要条件及控制器的一族解。     

发电厂循环水泵变频调速自整定PID模糊控制

在火力发电厂中，目前常用的恒速泵手动操作方式控制粗糙，不能保证冷凝器工作在最佳真空值，而且水泵电耗严重。研制了一种循环水泵变频调速自整定PID模糊控制系统，它采用自整定PID控制器自动选择调节规律，确定最佳运行参数，从而克服了大扰动对系统的影响；利用模糊控制理论设计合理的切泵逻辑，实现了平稳切换。该系统不仅适用于火力发电厂循环水泵的控制，而且也可用于各类供水泵站的控制。文中详细介绍了该系统的控制算法及硬件结构等，最后给出了应用效果。     

一类含未建模动态的奇异时滞系统的鲁棒镇定问题

利用线性矩阵不等式的方法，研究了一类同时含有参数摄动和未建模动态的线性奇异时滞系统的鲁棒镇定问题.得到了系统可鲁棒镇定的一个充分条件，用线性矩阵不等式的方法，将控制器的求解问题转化为受限线性矩阵不等式的求解问题，并给出了受限线性矩阵不等式的具体解法．最后举例说明了所提出方法的正确性．