4足步行机器人斜坡运动的研究

在4足步行机的运动环境中,上下坡是一种基本的典型环境.本文研究了缩放式4足步行机在上下坡环境中运动的一些基本规律,得出了上下坡时4足步行机在不同坡度下的最大步长,最佳机体高度.对4足步行机上下坡时能保持稳定运动的边界环境条件也进行了研究.     

基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经运动控制器的设计

针对多自由度仿人机器人的运动控制,从神经生理学和机器人学的角度研究了基于中 枢模式生成器（CPGs）的仿人运动控制策略．提出了一种将多目标遗传算法应用于(CPGs)参 数优化的方法．首先构造用于仿人机器人运动控制的(CPGs)的结构,其参数通过遗传算法按 相应的评价函数得到优化．     

自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究

针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定,以及该机器人本身 的某些限制,采用基于行为的研究方法,实现了自行设计的自主式微小型移动机器人在未知 、动态环境中的自动避障,设计了该机器人的障碍物回避行为,采用了电机神经元网络选择 机器人的自动避障动作,并用增强式学习的动作评判结果在线修改网络的权值,结合机器人 的漫步行为,采用机器人的安全漫步任务验证了该方法的有效性．     

冰箱生产线的性能自动测试计算机系统

本文介绍冰箱性能自动测试计算机系统的系统功能、测试方法以及硬件和软件的构成     

超市销售管理系统—SUPER POS的设计与实现

本文从应用实际出发，介绍了超市销售管理系统的构成，软件模块的功能，以及系统性能上的优点，从而为同类系统的开发提供了一个整体解决方案。     

超市销售管理系统－SUPER POS的设计与实现

本文从应用实际出发，介绍了超市销售管理系统的构成，软件模块的功能，以及系统性能上的优点，从而为同类系统的开发提供了一个整体解决方案。     

基于协作增强式学习的自主式微直升机控制

自主式微直升机为了获得完成任务的行为，可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则，由于增强式学习不需要精确的环境模型，而是采用逐次逼近的机理，所以微直升机需要很长的计算开销，难以满足实时性要求，另外由于微直升机尺寸的限制，不能安装功能很强的传感器来获得完全的环境信息，所以微直升机必须通过其他智能体协作来获得环境信息，本文利用高档台式机强大的计算和扩展功能，将其作为一个协作智能体与微直升机协作来完成增强式学习，仿真实验结果和理论分析证明这种方法的有效性，最后，给出我们今后的研究重点。     

基于一种改进禁忌搜索算法优化离散隐马尔可夫模型

隐马尔可夫模型(HMM,HiddenMarkovModel)是语音识别和手势识别中广泛使用的统计模式识别方法。文章提出了一种改进的禁忌搜索(ITS,ImprovedTabuSearch)优化HMM的参数。传统的TabuSearch(TS)与局部搜索算法(极大似然法)交替进行,从而加快了算法的收敛速度,并得到优化解。分别用TS及ITS训练隐马尔可夫模型进行动态手势识别。结果表明ITS可获得更高的识别率,且能达到全局优化。     

基于MFC的传导干扰测试系统设计与实现

该文在传导干扰测试软件设计中采用了目前世界上最先进的软件工程方法和技术实现手段,它基于MFC应用构架,功能完备,易于维护和扩充,代码重用性好,为传导干扰测试提供了全新的技术手段和强有力的工具。     

基于Gabor小波特征抽取和支持向量机的人脸识别

文章利用Gabor小波对位置误差、光线等因素具有强的鲁棒性的优点,将人脸图像在一定格点上取大小和方向不同的2D-Gabor小波变换,取变换系数幅值作为特征向量,送入支持向量机中进行分类。有效地结合了Gabor小波的特征抽取能力和支持向量机的分类能力,并对AT&T人脸库进行性别分类和人脸识别,得到了较高的识别率。