基于滑模变结构的异步电机矢量控制系统设计

本文设计了一种基于滑模变结构的异步电机矢量控制系统。首先,通过坐标变换,建立异步电机在同步旋转正交坐标系(按转子磁链进行定向)上的数学模型,即可得到其等效的直流电机模型。其次,基于变结构理论,可以设计转速调节器,组成基于滑模变结构的异步电机矢量控制系统。最后,为了验证该设计方法的有效性,在Matlab/Simulink平台下搭建系统的模型并进行仿真。仿真表明,与PID控制相比该控制系统具有很强的鲁棒性。     

瓦斯引爆能量自动测控装置

设计了1种基于ATmega128能够精确测量引爆瓦斯最小能量的瓦斯引爆能量测控装置。该装置控制高压放电引爆瓦斯气样,可以通过对点火电压的控制以及电流、紫外线的检测,完成瓦斯的引爆实验和参数监测,从而得到引爆不同浓度瓦斯所需的最小能量。     

煤岩破裂微震信号的小波特征能谱系数分析法

煤岩破裂微震信号是一种时变非平稳信号,具有不可预知性和突发瞬态性,为了提取能够表征微震源信息的有效特征,基于小波理论,选取了适合微震信号的小波基函数,并根据采样定理及Mallat算法确定了小波分解最大尺度,提出了用小波特征能谱系数分析煤岩破裂微震信号波形的状态分析方法。实验结果表明,微震信号与噪声信号有明显不同的小波特征能谱系数分布特征,而且可利用提取的能谱系数作为特征向量表示信号特征。这对于抑制微震信号的不稳定性和同频段的干扰信号,以及后续的特征编码非常有利,为实现煤岩破裂微震信号实时的模式识别打下了重要基础。     

采用热导传感器检测气体浓度的新方法研究

为了克服传统热导传感器气体检测方法的诸多缺陷,提出了一种使传感器保持在恒温状态的气体浓度检测的新方法.介绍了该方法的检测原理,并根据传热学理论证明了该方法的可行性.理论与实践表明,该方法具有许多传统检测方法所不具备的突出优点,具有良好的应用前景.     

煤矿监测系统无线传感器网络的设计

基于无线网络技术,探讨一种应用于矿井环境监测的无线传感器网络的设计。节点采用高性能的atmega16L为主控制器,CC1000为无线收发单元。网络采用一种集中控制式的主从结构,它是基于分层结构的改进。为了提高信号传输速度,网络中由主节点控制整个网络的有序运行。设计的无线传感器网络具有低功耗、高可靠性的特点,满足矿井环境监测的要求。     

基于Mining-SEC方法的电路等价性验证

针对时序电路的等价性验证难题,提出基于Mining-SEC的定界等价性验证方法。将待验证时序电路按时间帧展开为多项式符号代数表示的电路集合,利用时间序列数据挖掘方法挖掘其中的不变量和相应的全局约束,不变量可以是任意多项式。此外还可挖掘电路中的不合法约束和复杂的多项式关系,通过以上方法可以明显降低求解空间。使用基于SMT的验证引擎检验电路等价性。实验结果表明,该方法可以快速地实现验证收敛,得到平均1~2个量级的验证加速,并且可以有效消除虚假验证。     

基于线阵CCD的干涉型甲烷测量仪的研究

由于人工目测对干涉条纹成像板的分辨率较低，影响了光干涉甲烷测量仪甲烷检测的精虔，为此提出利用线阵型CCD（Charge Coupled Device）对干涉条纹进行自动测量的方法．通过CCD驱动、零点自调、闺值获取及方向判断等关键技术，实现了干涉条纹位移的精确测量，再由单片机对线阵型CCD输出的测量信号进行智能处理，显示了甲烷含量的测量结果．实验结果表明，设计的仪器在测量甲烷气体时，分辨率提高了10倍以上，为提高甲烷测量精度创造了条件．     

粉尘颗粒阵列传感器灵敏度分析

为了更好的实现粉尘颗粒浓度的测量,对阵列式光学传感器的灵敏度场进行了数学建模和分析,对传感器权重系数进行了计算。分析了不同阵列结构传感器的灵敏度系数。最后根据数学模型使用C语言进行了编程计算,并对四种结构的传感器灵敏度进行了仿真分析与图形仿真。     

ANPC五电平矿山高压变频系统研究

为了克服传统三电平变频系统应用于矿山6 kV/10 kV高压调速领域时存在的器件耐压、系统能耗等问题,研究了一种适用于矿山高压变频的有源中点钳位式(ANPC)五电平变频系统,该系统由网侧滤波器、有源前端整流、直流储能单元、能量逆变器以及高压交流电机等部分组成。分析建立了ANPC五电平拓扑的数学模型,重点分析了悬浮电容稳压控制的基本原理。最后,样机实验验证了ANPC五电平变频系统的可行性和高效性。