不确定非线性环链系统的分散鲁棒控制

提出了环链系统和一类不确定非线性环链系统,利用线性代数理论,给出了实现环链系统的充要条件,运用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了不确定非线性环链系统的鲁棒镇定,并给出了一种非线性鲁棒镇定控制器的设计,还考虑了一类非线性环链相似组合大系统,给出了分散鲁棒镇定条件,最后给出数值例子说明设计方法的有效性。     

快速离散Curvelet变换域的图像融合

目的单一图像往往难以捕获一个场景下所有的细节信息,针对这一问题,可以通过多传感器或同一传感器的不同方式来获取多幅图像,然后通过图像融合技术将获得的多幅图像进行融合。为了提高图像融合的质量,提出一种基于快速离散Curvelet变换(FDCT)的图像融合新方法。方法不同于以往的方法,提出一组新的融合规则。分别采用基于局部能量和改进拉普拉斯能量和的方法,通过对FDCT分解得到的低频和高频系数进行系数选择,然后对得到的融合系数进行FDCT逆变换重构得到融合图像。结果通过对大量的多模态医学图像、红外可见光图像以及多聚焦图像进行图像融合实验,无论是运用视觉的主观评价,还是均值、标准差、信息熵以及边缘信息保持度等客观评价标准,本文方法都优于传统的基于像素平均、小波变换、FDCT以及双边梯度等融合方法。结论对比现有的方法,本文方法对多模态和多聚焦等形式的图像融合都表现出优越的融合性能。     

一类局部稳定系统的镇定及稳定鲁棒控制

为寻求各种类型系统的镇定设计方法，从矩阵A的对称分支阵H（A）入手，利用李雅普诺夫稳定理论、LMI和矩阵理论，研究了一类局部稳定系统．给出了系统是绝对局部稳定系统的充分条件，针对绝对局部稳定系统提出了递次降阶的稳定控制器的设计方法．给出了不确定动态系统的稳定鲁棒控制．     

PLC硬件结构的水电站故障监测系统及故障识别

针对现有水电站故障监测系统识别效率低、工作难度大等问题,提出了一种基于巡检机器人视觉识别的故障监测方法,并将其应用于水轮机调节系统(Hydro-Turbine Governing System,HTGS)故障诊断问题。通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)保证巡检机器人的稳定工作运行,通过非线性输出频率响应函数(Nonlinear Output Frequency Response Functions,NOFRFs)分析故障参数的特性。利用方向梯度直方图(Histograms of Oriented Gradients,HOG)作为模板,采用可变形组件模型(Deformable Part Model,DPM)算法实现HTGS的故障识别。试验表明,本研究方法处理2GB故障数据所耗时间为40s。     

基于同塔双回线的线路保护在瀑布沟水电站的应用

瀑布沟水电站位于四川电网负荷中心附近,装机容量3 600 MW,开关站主接线采用4/3接线,通过4回500 kV出线送出。鉴于瀑布沟水电站500 kV同杆双回线电压等级高、容量大以及其在四川电力系统中举足轻重的作用,结合瀑布沟水电站同塔双回线线路保护的特点,介绍同塔双回线线路保护在瀑布沟水电站的应用。     

瀑布沟水电站6CB高厂变差动保护动作分析

2009年12月10日,瀑布沟水电站500 kV第5串、第6串断路器成串合环运行,6号主变6B投入运行,机组出口在分,未并网,施工单位进行瀑布沟水电站首台机组6号机并网发电前的有水调试试验。运行值班人员倒10 kV VI厂用电,10 kV VI段由外来施工电源倒到高厂变6CB带,合DLC6后,并依次合上10 kV VI段各负荷开关,在09时13分05秒在合DL6242对低厂变242B充电时,242B发生励磁涌流,6CB差动保护动作。现场检查6CBB、C相差动保护动作指示灯点亮,6CB差动保护保护跳闸为三跳出口,保护动作跳500 kV断路器5061DL、5062DL,跳高厂变低压侧断路器DLC6。     

一类动力系统的稳定性及镇定

本文定义了一类新的动力系统-HCTD系统,利用矩阵迹的不等式理论研究了这类系统的稳定性,并给出了该系统稳定的充分必要条件。讨论了当Lyapunov方程的解P是HCTD阵时,动力系统稳定的充分条件。提出了用解矩阵迹的不等式设计动力系统镇定控制器的一种新方法。     

U形试块残余应力超声检测及有限元分析

为验证超声检测残余应力的精度与检测深度问题,该文提出并设计一种能够施加定值载荷应力的U形试块来模拟构件中的残余应力。通过残余应力超声检测系统激励5 MHz、4 MHz等其他不同频率的超声换能器,对U形试块在缺口施加拉压载荷,使试块处于闭合、张开的不同状态来模拟构件中的拉压状态,对U形试块的上表面不同位置和后侧面不同深度处的应力值进行超声残余应力无损检测。同时将其检测结果与同等条件下ABAQUS有限元仿真分析的结果进行对比,验证该系统对表面残余应力及试块内部梯度残余应力检测的准确性。另外,该试块也为残余应力超声检测系统的校准提供方法。     

具有输入饱和的不正定关联系统分散控制

针对在实际控制系统中，如果不考虑输入饱和而设计控制器，闭环系统的稳定性无法保证，讨论了具有输入饱和的不确定非线性交联系统的分散控制问题。利用Riccati方程的方法、Lyapunov稳定理论和矩阵理论，研究了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散鲁棒镇定问题，给出了该类系统可分散鲁棒控制的一个充分条件，并提出了一种分散鲁棒控制器的设计方法。同时，考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统，由于相似系统的结构特点，给出了简洁的分散鲁棒控制条件。