高磁场永磁式同步电机及其驱动系统

本文简述了高磁场永磁式电机的一些有关问题后，介绍了其驱动系统的工作原理，结构特点及实测波形曲线，以加深对这种先进技术的了解，促进它在工业自动化中的应用，发展及提高。     

一种改进的最近邻聚类学习算法

提出了一种自适应模糊逻辑系统（ＡＦＬＳ）的改进自适应学习算法,该算法将无导师学习算法与基于梯度信息的寻优学习算法相结和,并且在确定聚类过程中同时考虑样本输入与输出对聚类的影响。     

感应电动机自调整模糊神经网络滑模控制的研究

根据模糊逻辑、神经网络和滑模控制原理,推导出了感应电动机模糊滑模控制算法,利用神经网络实现在线自调整控制部分参数,研制成功了一个由电压型变频器供电的自调整模糊神经网络滑模控制感应电动机交流调速。实验表明,系统实现简单,控制方便,具有良好的动、静态特性。     

直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制

本文提出一种直接在位置控制机器人上实现力／位置自适应模糊控制的方案，使得对于一般工业机器人，在不改变其原有位置控制器的前提下，实现力／位置控制．仿真结果表明，该控制方法使机器人控制系统对工作环境接触刚度的自适应能力得到显著的改善．     

求解状态转移矩阵的简易公式法

现代控制理论中求解状态转移矩阵的几种方法,其计算过程大多是相当繁琐和冗长的。本文在过程简便、概念直观和易于掌握的信号流图法的基础上,推导出系统矩阵A为友矩阵的线性定常系统的求解状态转移矩阵的简易计算公式,太大地简化了计算过程和加快了解题速度。文中列出的示例提供了解题的思路和方法。     

状态转移矩阵简易公式法的推广应用

对于系统矩阵为非友矩阵的线性定常系统,其状态转移矩阵的计算是相当繁琐的。本文介绍了通过非奇异线性变换,把系统矩阵 A 转化为寻求[sI-A]~(-1)较为简单形式的思维方法。研究了具有能控相伴标准形和能观测相伴标准形系统的状态转移矩阵的计算,并推导出其简易计算公式。文中列出的示例提供了解题的思路和方法。     

电压型GTR—PWM逆变器供电的感应电动机矢量变换控制调速系统

本文介绍了根据矢量变换控制基理而研制成功的电压型GTR—PWM逆变器供电的鼠笼型感应电动机矢量变换控制调速系统,阐述了系统的工作原理、硬件和软件结构,提出了一套简易可行的矢量变换控制算法,并给出了相应的实验曲线和实验结果。根据矢量变换控制理论,本文首次推导出矢量变换控制交流电动机的定子电流与转矩、转速和定子电流瞬时相位角之间的关系公式,有效地解决了由电压型GTR—PWM逆     

10吨/时燃油锅炉的微机控制系统

实现工业锅炉的微机控制,对强化和优化锅炉燃烧、提高热效率、节约能源和减少环境污染有极大的作用。本文介绍了包括给水自动控制和燃烧过程自动控制的工业锅炉微机控制系统的控制原理和特点,提供了控制算法和程序流图,给出了系统的实际运行数据和结果。本控制系统的关键技术及创造点:采用低过剩空气系数运行的燃烧调节方案和含氧量自适应方式控制,使烟气含氧量的给定值依运行工况变化而自动按最佳含氧量调节;构成空气双交叉系统,实现加、减负荷时的特定技术要求。     

10吨/时燃油锅炉的微机控制系统

实现工业锅炉的微机控制,对强化和优化锅炉的燃烧,提高锅炉热效率有着极大的作用,可取得显著的节能效果。本文介绍了包括给水自动控制和燃烧过程自动控制的工业燃油锅炉的微机控制系统,阐明了系统的控制原理,提供了系统的控制算法和程序流程图,并给出了系统的实际运行结果。