移动机器人全覆盖路径规划算法综述

各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点,它具有广阔的科研价值和市场前景,而路径规划技术是其中关键技术之一。本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果,并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析,探讨了各种算法的优势和不足。最后,提出进一步研究的方向。     

基于ZigBee无线传感器网络的智能家居系统

对ZigBee技术规范进行了概述,深刻剖析了基于ZigBee的无线传感器网络的体系结构,对网络建立和设备加入等具体实现细节进行了分析,从应用的角度解释了协议中的重要术语,并以微芯公司开发的Zigaee协议栈为例讲解了协议栈的详细开发流程,最后设计了一种基于ZigBee协议的嵌入式智能家居系统.实验表明,该系统能够稳定实现远程用户以浏览Web页面的方式对家庭内部子节点进行监测和控制.同时,实验还验证了ZigBee技术应用于低速个域网具有低功耗、可扩展性以及较高的实用性等特点.     

基于ZigBee的无线传感器网络协议研究与实现

首先对ZigBee技术规范进行了概述,然后深刻剖析了基于ZigBee的无线传感器网络的体系结构,以微芯公司开发的ZigBee协议栈为例对网络的具体实现细节进行了研究,最后设计了一种基于ZigBee协议的嵌入式智能家居系统,实验表明此系统能够实现远程用户以浏览Web页面的方式对家庭内部子节点进行监测和控制,并具有较好的稳定性、强大的可扩展性以及较高的实用性.     

基于ZigBee网络的校园照明控制系统的设计

ZigBee技术是一种新兴的短距离无线通信技术，专为低速率、低功耗的无线互联应用而设计，非常适合组建无线测控网络。本文着重剖析了ZigBee技术及其特点，介绍了一种基于zigBee技术的智能灯光控制系统，重点阐述了该系统的组成、无线网关以及智能灯光控制器的设计。通过在基于ARM7处理器核的微控制器PLC2210上移植实时操作系统μCLinux等技术开发了无线网关。     

Properties of red-emitting phosphors Sr2MgSi2O7:Eu3+ prepared by gel-combustion method assisted by microwave

Novel red-emitting phosphors Sr2MgSi2O7:Eu3+ were prepared by gel-combustion method assisted by microwave. The phase struc-ture and luminescent properties of as-synthesized phosphors were investigated by XRD and fluorescence spectrophotometer, respectively. The results showed that the as-synthesized sample was Sr2MgSi2O7 with tetragonal crystal structure. The excitation spectrum of Sr2MgSi2O7:Eu3+ was composed of two major parts: one was the broad band between 200 and 350 nm, which belonged to the charge transfer of Eu3+-O2-; the other consisted of a series of sharp lines between 350 and 450 nm, ascribed to the f-f transition of Eu3+. The emission spec-trum consisted of two emission peaks at 593 and 616 nm, which was attributed to 5D0→7F1 and 5D0→7F2 of Eu3+, respectively. The concen-tration of Eu3+ (x) had great effect on the emission intensity of Sr2-xMgSi2O7:Eu3+x. When x varied in the range of 0.04-0.18, the intensity of emission peaks at 593 and 616 nm increased gradually with the concentration of Eu3+ increasing. It was interesting that no concentration quenching occurred. Moreover, the luminescent intensity could be greatly enhanced with incorporation of charge compensator Li+ ions.     

基于Zigbee技术的热量计量网络化系统

在分析当前热量计量方法优缺点的基础上,提出了一种基于Zigbee技术的热量计量网络化系统的解决方案.本文重点阐述了Zigbee网络的形成以及路由的实现,并介绍了热量表终端节点的软硬件设计,最后,提出了进一步研究的方向.     

Eu2+、Er3+共掺杂Sr3MgSi3O10高亮度蓝色荧光粉的制备及性质研究

采用凝胶-燃烧法在活性炭弱还原气氛下成功合成了高亮度蓝色发光材料Sr3 MgSi3 O10:Eu2+,Er3+.用X射线粉末衍射仪、荧光分光光度计对样品的物相结构和发光性质进行了分析和表征.结果表明,所合成的Sr3 MgSi3O10:Eu2+,Er3+的晶体结构与Sr2 MgSi2 O7的相似,属四方晶系.样品激发光谱是位于250 nm～450 nm的宽带,最大激发峰位于357 nm处;发射光谱也是一宽带,最强的发射峰位于466 nm处,属于Eu2+典型的4f65d1→4f7跃迁,呈蓝光发射.根据光谱测定结果和Van Uitert经验公式,推断Eu2+进入Sr3 MgSi3 O10基质后占据八配位Sr的格位.研究发现,共掺杂Er3+能有效敏化Sr3 MgSi3 O10基质中Eu2+的发光,当Er3+的掺杂摩尔分数为0.04时,样品发光强度最大,约为单掺Eu2+样品发光强度的3.3倍.