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1.
文章研发了一款适用于机器人教育教学的多功能、多用途、普适性的19自由度的小型仿人机器人,主要完成了该机器人的机械结构设计与控制系统构建工作[1]。所设计的机器人机械结构可靠性高、工艺性好、结构紧凑、样式新颖;所构建的机器人控制系统鲁棒性高、稳定性好、控制准确、反应迅速,圆满地实现了预期的设计任务。通过对优缺点的综合对比,得出组合式构型方案在功能性、实用性和稳定性等方面具有明显优势,有望通过后续软件系统的开发提高其运动效能,真正在青少年机器人教育中发挥重要作用[2]。 相似文献
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在空间狭小、物品繁多的室内场合,传统的储物柜和物品管理方式显得捉襟见肘.针对这一特点与不足,设计了一套适用于家庭、超市和办公室等场合使用的智能储物柜及物品存放自动化管理系统.操作者通过安卓平台对该智能储物柜进行操作.控制系统分为两层:上层基于安卓平台,完成人机交互、远程控制、筛选策略、物品识别和信息下载等功能;下层基于单片机,完成寻址、定位和运动控制等功能.上下层控制系统结合储物柜机械装置,可使操作者在无需知道物品具体位置的情况下将物品取出,并进行智能管理.通过手机端的蓝牙通讯功能,可实现对储物柜的无线控制,完成物品的查看、选择和取出. 相似文献
5.
To provide hexapod robots with strategies of locomotion planning, observation experiments were operated on a kind of ant with the use of high speed digital photography and computer assistant analysis. Through digitalization of original analog video, locomotion characters of ants were obtained, the biomimetic foundation was laid for polynomial trajectory planning of multi-legged robots, which was deduced with mathematics method. In addition, five rules were concluded, which apply to hexapod robots marching locomotion planning. The first one is the fundamental strategy of multi-legged robots’ leg trajectory planning. The second one helps to enhance the static and dynamic stability of multi-legged robots. The third one can improve the validity and feasibility of legs’ falling points. The last two give criterions of multi-legged robots’ toe trajectory figures and practical recommendatory constraints. These five rules give a good method for marching locomotion planning of multi-legged robots, and can be expended to turning planning and any other special locomotion. 相似文献
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分析了在国产新型饮料高速灌装机上采用锥蜗杆传动的先进性和可行性,并结合设计实例介绍了锥蜗杆传动的设计方法与步骤。 相似文献
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柔性成圆辊减振弹簧是实现金属罐体成国高速化和柔性化的关键零件。但按常规方法设计出来的减振弹簧,存在短期断裂的隐患。本文提出该减振弹簧优化设计的方法,并在工艺和结构上采取相应措施,从而解决了柔性成圆辊减振弹簧的短期断裂问题。 相似文献