基于小波包网络的梁裂纹位置识别仿真研究

该文以悬臂梁为研究对象，对不同位置的裂纹所引起的动态响应进行数字仿真，并对所获取的信号利用小波包网络进行信号分解，提取能量特征和非线性建模，从而实现了裂纹位置的识别，仿真结果令人满意。     

基于遗传算法的桁架结构动力学形状优化

针对桁架结构动力学形状优化的复杂性及其设计变量的不统一性,本文采用实数编码技术进行统一处理,并提出了基于自适应遗传算法的结构动力学形状优化方法。算例结果表明本文方法的有效性和工程适应性。     

电厂钢烟囱的提升安装方法与附属工装有限元分析

针对电厂钢烟囱直径大、壁薄及重量大的特点,提出了一种新的提升安装方案;在介绍此方案原理和步骤的基础上,对它主要附属工装的受力和变形情况用 ANSYS 软件作出了较详细的分析和计算;计算结果表明了本方案的可行性与有效性。     

岸边集装箱起重机结构动力修改

针对集装箱起重机复杂的动力学模型,使用ANSYS软件对其有限元模型进行结构动力修改。首先通过模态分析确定结构的振动特性,确定优化目标;以关键部位的板厚为设计变量进行优化,并对优化结果作了灵敏度分析以判断离散设计变量的取值方向。优化结果较大地提高了集装箱起重机的动力性能,表明了ANSYS软件能处理复杂模型动力学优化问题的可行性和有效性。     

一类自动引导小车的路径规划方法

针对运行环境部分可知的自动引导小车,提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效利用已知环境信息,而且具有小车行驶路径短,运行速度适当和有效避障的特点.仿真结果表明了这一方法的有效性与实用性.     

基于遗传算法和梯度算法的一种结构优化混合方法

基于遗传算法和梯度算法,文章提出了一种结构优化的混合方法。算例表明该方法兼具遗传算法的优良全局搜索能力和梯度算法的强大局部搜索的特点,且具有很好的工程适应性。     

基于遗传算法和梯度算法的桁架结构动力学形状优化

本文提出了一种基于遗传算法和梯度算法的桁架动力学形状优化方法 ,该方法综合了梯度算法的快速收敛与遗传算法的全局搜索能力。算例表明了本文方法的有效性和工程适应性。     

基于遗传算法和梯度算法的衍架结构动力学形状优化

本文提出了一种基于遗传算法和梯度算法的衍架动力学形状优化方法，该方法综合了梯度算法的快速收敛与遗传算法的全局搜索能力。算例表明了本文方法的有效性和工程适应性。     

自主移动小车轨迹跟踪的参数优化及仿真研究

控制律中参数的选取在很大程度上影响着自主移动小车的轨迹跟踪精度,但很少有人考虑参数的优化取值问题。首先,该文将轨迹跟踪控制变量转换至小车车轮上以确保控制能在实际系统中实现;然后,用遗传算法对控制律中的参数进行优化设计,并用MATLAB进行了仿真研究。仿真结果表明：控制参数的选取对自主移动小车的轨迹跟踪精度影响很大;相同的控制参数对在不同的自主移动小车初始位姿下的轨迹跟踪控制效果不同;通过优化控制参数以提高自主移动小车的轨迹跟踪精度是可行与有效的。