基于双摄像机的视频特征跟踪算法研究

在视频动画中，特征跟踪结果决定了三维重建的运动信息是否逼真。提出一种基于双摄像机的视频特征跟踪算法，它采用卡尔曼滤波预测特征点的位置，然后利用子块模型进行特征匹配，最后利用极线方程指导跟踪和剔除跟踪误差大的特征点。该算法已经用于我们开发的VBHA系统中，实验结果表明，其速度和效率能够满足视频动画的要求，并且能够部分解决自遮挡的问题。     

链传动CAD系统的研究与开发

对链传动CAD系统中采用的参数化求解方法、基于特征语义的设计以及基于CASE的推理技术的理论及其实现进行了论述。系统引入这些关键技术后 ,能够更好地辅助设计人员进行创新设计。     

基于图论的参数化求解方法的研究

通过对现有参数化求解方法的分析,提出了一种基于图论的参数化求解方法,该方法能方便地确定几何元素的求解次序,然后采用几何推理与数值计算相结合的方法生成满足要求的设计图纸,并对如何处理局部修改产品外形时约束集的维护进行了讨论     

用于沥青路面抗滑表层的石灰岩碎石筛选技术

为了探索用于沥青路面抗滑表层的石灰岩集料筛选技术,研究了不同岩性集料及其互掺集料的压碎值、磨耗值、磨光值、矿物组成及动态抗滑性能。结果表明:不同岩性互掺集料的压碎值、磨耗值、磨光值均与其互掺比例间存在较好的线性相关性,在已知单一集料的压碎值、磨耗值与磨光值的前提下,能够预测出不同比例下不同岩性互掺集料的压碎值、磨耗值与磨光值。确定了利用矿物组成筛选石灰岩的原则:首先选择白云石和石英含量较多的石灰岩,其次选择方解石含量相对较少的石灰岩,再次选择黏土矿物含量要少,甚至为0的石灰岩。基于自研仪器,提出了集料的抗滑性能控制指标Dμ集-临值。     

基于小波变换的运动分析及其应用

对捕获的运动数据进行编辑处理 ,是生成新的复杂人体动画和提高运动捕获数据重用性的关键 ,但目前大多数运动编辑技术不具备对运动进行高层控制处理的能力 ,为此 ,提出了一种基于小波变换的运动编辑新算法 ,即将小波变换引入运动编辑 ,并对运动信号进行多分辨率分析 ,从而实现了运动特征增强、运动融合及运动特征提取与综合 .实验结果表明 ,该算法非常适合对运动特征进行处理 ,由于其能够在高层次上对运动进行有效的编辑 ,因而提高了动画师的工作效率 .     

冲击碾压技术在高速公路施工中的运用

高速公路建设对经济和社会的发展起到了重要的推动作用,在相关工程施工中,冲击碾压技术应用的非常广泛,对高速公路施工质量和效果的提高发挥着越来越重要的作用。本文基于冲击碾压技术的特点,对其在高速公路施工中的准备工作、压实工艺、控制指标及注意事项进行分析和探讨,以供参考。     

基于视频的人体动画

现有的基于运动捕获的动画普遍存在投资大，人体的运动受到捕获设备限制等缺陷。提出了新的基于视频的人体动画技术，首先从视频中捕获人体运动，然后将编辑处理后的运动重定向到动画角色，产生满足动画师要求的动画片段。对其中的运动捕获、运动编辑和运动重定向等关键技术进行了深入研究，并基于这些关键技术开发了一个基于双像机的视频动画系统（VBHA），系统运行结果表明了从来源广、成本低的视频中捕获运动，并经过运动编辑和运动重定向后生成逼真动画的可行性。     

基于时空约束的运动编辑和运动重定向

近年来兴起的运动捕获已成为人体动画中最有应用前景的技术之一，目前运动捕获手段很多，但是通常成本高，而且捕获到的运动类型比较单一，为了提高运动捕获数据的重用性，生成与复杂场景协调的多样的动画，必须对捕获的运动数据进行编辑和重定向处理，介绍了一种基于时空约束的运动编辑和运动重定向方法，通过规定一组时空约束条件，建立相应的目标函数，采用逆向运动学和数值优化方法求解出满足约束条件的运动姿势，实验结果表明，该方法可以生成多种满足不同场景婪泊逼真运动，提出了数据的重用性。     

桥梁钻孔灌注桩施工中断桩成因及处治

本文结合工程实际，主要对桥梁钻孔灌注桩施工中断桩的形成原因进行了分析，提出了处治措施，简单谈到了钻孔灌注桩的质量控制，以供同行参考。     

基于多自主智能体的群体动画创作

群体动画一直是计算机动画界一个具有挑战性的研究方向，提出了一个基于多自主智能体的群体动画创作框架：群体中的各角色作为自主智能体，能感知环境信息，产生意图，规划行为，最后通过运动系统产生运动来完成行为和实现意图，与传统的角色运动生成机理不同，首先采用运动捕获系统建立基本运动库，然后通过运动编辑技术对基本运动进行处理以最终得到角色运动，应用本技术，动画师只需“拍摄”角色群体的运动就能创作群体动画，极大地提高了制作效率。