基于改进的小波神经网络异步电动机故障诊断

根据异步电动机常见故障征兆与故障模式之间的映射关系,利用小波神经网络建立了异步电动机的故障诊断模型。该模型采用共轭梯度下降算法,用动量法和自适应学习速率相结合来优化,并对小波神经网络参数进行了初始化研究。仿真结果表明:与常规小波神经网络和BP网络相比,该模型显著缩短了训练时间,用于异步电动机故障诊断是有效的。     

双变量控制系统的一种新构思及其算法

本文从分析串级控制系统和原双变量控制系统的设计思想、算式及其不足入手,着重介绍了双变量控制系统的一种新构思及其算式,提供了实验的仿真曲线,并作了具体的比较。     

具连续分布时滞的抛物型系统的变结构控制

基于比较原理,利用推广的向量Hanalay微分不等式,Dini导数,结合Green公式及不等式分析技术,研究一类具分布时滞的抛物型控制系统的变结构控制问题．首先对所导出的滑动模运动方程,在仅要求系数矩阵是个M-矩阵的条件下,获得了滑动模运动方程全局指数稳定性的充分条件,建立了滑动模运动方程全局指数稳定性定理．其次,设计了仅由状态函数描述的变结构控制器,给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计．     

时滞扩散性复杂网络同步保性能控制

针对节点扩张的时滞复杂网络系统, 在节点扩张的条件下, 讨论此类系统的同步保性能控制问题. 首先采用自适应控制方法, 利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,结合矩阵不等式的凸优化问题处理方法, 得出了时 滞复杂网络系统保性能控制器存在的充分条件; 当系统节点的扩张后, 在原有自适应控制器不能使系统同步稳定的条件下, 设计脉冲控制器, 利用牵制控制原理使系统达到稳定同步. 所设计的自适应动态反馈控制器在保证系统的渐近稳定条件下使系 统性能指标满足一定的要求. 最后给出一个数值仿真说明其有效性.     

变时滞分布参数系统的全局指数稳定性

基于比较原理,利用推广的向量Hanalay微分不等式,Dini导数,结合Green公式及不等式分析技术,研究几类变时滞分布参数控制系统所导出的滑动模运动方程的全局指数稳定性问题,在仅要求系数矩阵是个M-矩阵的条件下,获得了几类滑动模运动方程全局指数稳定性的充分条件,建立了滑动模运动方程全局指数稳定性定理.推广和改进了前人的结论.并为研究时滞分布参数系统的变结构控制问题奠定了基础.     

非线性M IMO 系统H 2 öH ∞模糊输出反馈控制

研究了非线性MIMO系统H2／H∞模糊输出反馈控制问题．采用局部线性化方法，用T—S模糊线性模型逼近非线性系统．在希望的H∞干扰抑制约束下，通过最小化H2控制性能指标，实现了模糊输出反馈次优控制．通过将优化问题转化成特征值问题(EVP)，应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解，简化了问题的求解过程．所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的，系统抗扰性能和动态性能均较好．     

时滞分布参数系统中和控制器设计

首先给出中和控制器设计思路,针对具有时滞特性的分布参数系统,设计中和控制器,讨论此类系统的稳定问题.利用Lyapunov稳定性理论并结合矩阵不等式处理方法,得出具有时滞特性分布参数系统稳定中和控制器存在的充分条件.最后结合所给条件,给出一个数值仿真说明其有效性.     

时滞分布参数系统间歇非周期中和控制器设计

针对时滞分布参数系统,设计中和控制器。考虑该控制器作用过程中各控制点的控制过程可能存在非连续性的问题,将中和控制方法与非周期间歇控制方案结合,研究系统稳定性。利用Lyapunov稳定性理论并结合LMI处理方法,得出时滞分布式参数系统间歇非周期中和控制器存在的充分条件。最后结合所给条件,给出一个数值仿真说明其有效性。