PID控制器设计与仿真研究

研究优化PID控制器性能问题,在过程控制中,系统存在纯滞后性、时变性、非线性的复杂系统,传统模糊控制和PID控制方法解决上述问题效果不佳,导致超调量大和调节时间长。为了解决控制系统中超调量大和调节时间长等难题,在Smith预估器和传统PID控制的基础上,结合模糊PID控制的优点,提出一种模糊PID-Smith的智能控制方法。方法通过对模型的纯滞后进行补偿,来减小纯滞后系统的超调量,从而增强系统的稳定性。通过对火电机组主汽温控制系统进行仿真,结果表明,方法降低了超调量,减少了调节时间,极大地改善了控制性能,提高了控制系统的自适应性和鲁棒性。     

基于OpenCV的匀速模糊图像复原与算法分析

对水平匀速直线运动造成的模糊图像进行频谱分析,估计出模糊距离,进而求得图像的点扩散函数。采用维纳滤波法和投影复原法复原图像,分析这2种算法对模糊距离的鲁棒性。采用OpenCV与MFC函数库作为软件设计基础,实现的软件系统对匀速模糊图像的复原效果比较理想。     

丹尼尔超声波流量计的日常维护和故障处理办法

由于超声波流量计具有抗干扰能力强、测量精度高、无压损、量程比宽和维护量小等特点,所以,被广泛应用于贸易计量中。目前,国内贸易计量所用的超声波流量计基本都依赖进口,由于其备件采购周期较长,再加上厂家的技术垄断,导致超声波流量计在出现问题时不能及时得以解决。简单介绍了丹尼尔超声波流量计的相关概念、现场诊断、故障处理办法和日常维护的注意要点。     

基于Gabor 小波SDF 匹配滤波器的人脸识别

提出一种基于Gabor 小波特征的综合判别函数（SDF）匹配滤波器人脸识别方法．该方法选用具有代 表性的人脸训练库,在Gabor 特征空间上生成相应的SDF 匹配滤波器;每幅测试图像在这些非正交向量的投影可 以生成一组相关特征向量,用两个相关特征向量的距离来衡量不同人脸图像之间的相似度．Gabor 变换、SDF 匹配 滤波器和类别特征分析法的采用,使得该方法对光照变化、表情变化等因素具有良好的鲁棒性,并具有良好的推广 性．基于FERET 人脸测试库的对比实验结果验证了该方法的有效性．     

WAP网关的研究与实现

WAP网关是WAP应用中的关键部分,是连接移动通信网络和Internet网络的桥梁。本文根据WAP应用大都由Web应用发展而来的现状,设计了一个高性能的WAP网关的架构,对WML编码器进行了设计与实现,并为WAP网关增加了HTML过滤转换器模块,实现了HTML页面到WML页面的翻译转换。     

基于空间纹理相似性的图像角点特征匹配算法

本文针对传统图像角点特征匹配算法的匹配速度慢且准确率低等问题,提出一种基于空间纹理相似性的图像角点特征匹配算法。首先,计算图像目标上角点对应的空间距离矩阵;然后,通过计算图像角点的空间距离矩阵在对应角点邻域LBP特征向量上的瑞利商,将角点在图像灰度特征空间内的度量问题转换为纹理特征空间内幅值的度量问题;最后,根据角点对应的瑞利商的大小,实现不同图像间的角点特征匹配。对不同条件下采集的图像进行角点特征匹配,得到的匹配结果表明本文算法不仅能够很好的适应图像光照、几何变化,得到的匹配正确率较高,同时与传统算法相比本文算法在运行时间上也有大幅度的降低,当处理特征数量较小时平均降低48ms,而匹配特征数量较多时能够降低2408ms。     

基于FPGA CPU数据通路的设计与实现

针对MIPS CPU流水线工作过程产生的数据相关,基于FPGA设计并实现了能有效解决数据相关的数据通路.设计五种基本数据通路,并采用流水线技术将它们整合成五级数据通路;在EX段后到ALU之间和WB段后到ALU之间构建旁路通路,从而形成总的数据通路;使用VHDL实现数据通路;编写测试程序对数据通路进行验证,并在FPGA平台上进行仿真验证.结果表明:所设计的数据通路能使数据正常流动,解决由数据相关产生的断流问题.     

融合全局和局部描述的图像检索方法

针对基于内容的图像检索中全局描述缺乏空间位置信息及局部描述面临图像分割的问题,提出了一种基于全局颜色特征和局部Gabor小波纹理特征的图像检索方法.在整幅图上提取MPEG-7主颜色描述算子作为全局描述.将图像划分为5个有重叠的子区域,提取Gabor纹理特征与颜色矩构成局部描述,提出了改进的豪斯多夫距离并将其应用在局部描述的整体匹配中,克服了因图像的平移、旋转而造成检索率低的问题.融合全局相似度和局部相似度获得最终相似度.基于Corel数据库的实验结果表明了该方法的有效性.     

基于物流仓储管理的RFID读写器设计

在分析RFID的物流仓储管理应用背景的基础上,对设计所用标签进行了简要说明,提出了一种RFID读写器设计方案,重点设计了RFID读写器硬件和软件模块。其中,硬件模块设计主要包括接收/发送模块、对外接口模块、控制模块和供电管理模块;软件模块设计主要包括主程序设计和防冲突程序设计两部分。