RM算法的运行时开销研究与算法改进

RM算法是经典的固定优先级实时调度算法.而在嵌入式实时系统中,系统的工作负荷往往是由很多频率快、执行时间较短的任务组成.因此,直接使用RM算法进行任务调度会由于实时操作系统中任务的上下文切换开销而导致嵌入式系统资源利用率的降低.分析了基于RM算法调度的任务之间的抢占关系,并建立了以任务属性为参数的上下文切换开销模型.在该模型的基础上,通过优化任务的释放时间来降低RM算法导致的系统运行时任务切换开销.最后的实验结果验证了该策略的有效性.     

基于Atmega128的μC/OS-II操作系统移植及其网络协议栈的实现

介绍了嵌入式领域非常流行的实时操作系统μC/OS-II,分析轻型TCP/IP协议栈lwIP,详细论述在8位处理器Atmega128上μC/OS-II的移植以及网络协议栈的实现过程,指出移植过程中应该解决的重点和难点问题,并给出了相应的解决方法。最后,对该移植过程进行了充分的测试,并对测试数据进行了简要的分析,结果表明μC/OS-II以及lwIP的移植正确,运行稳定,具有较高的网络传输速率和较低的丢包率。     

实时控制系统中固定优先级调度的延迟与抖动控制

在基于固定优先级调度实时控制系统中,任务的延迟与抖动是影响系统稳定性的重要因素,提出一种基于可抢占时间阈值的延迟与抖动控制策略,给出一种保证系统可调度的最优闽值分配算法,并通过对任务延迟和抖动的分析量化出阀值分配后的争最大可能IO延迟及抖动.最后通过仿真实验验证了该策略的有效性.     

无线传感器网络链路通信质量测量研究

首先分析了传统链路测量方法所存在的问题,提出了均值RSSI(接收信号强度显示)、均值LQI(链路质量显示)测量法,通过测量及计算RSSI、LQI的均值,可以较为准确地获得链路通信质量信息;其次构建了发送功率改变、硬件校准改变、周围环境改变和并发干扰等实验案例,分析了均值RSSI、均值LQI在上述案例下的测量性能,定义了链路测量灵敏度,计算了均值RSSI、均值LQI的灵敏度值,对RSSI及LQI用于链路通信质量测量和性能评估做出了全面的权衡。     

WSNs中基于PMP的多SINK节点布局研究与实现

针对sink节点可布置的无线传感器网络应用,提出了一种基于PMP模型的多sink节点布局策略.该策略在桌面电脑上计算出sink节点的最优位置集来指导sink节点的布局.本文使用该策略结合一种启发式算法实现了无线传感器网络的仿真布局.仿真结果表明,该布局策略能够有效降低无线传感器网络的能量消耗,提高网络服务效率,延长网络的生存期.     

基于Atmega128的μC/OS-Ⅱ操作系统移植及其网络协议栈的实现

介绍了嵌入式领域非常流行的实时操作系统μC/OS-Ⅱ,分析轻型TCP/IP协议栈lwIP,详细论述在8位处理器Atmega128上μC/OS-Ⅱ的移植以及网络协议栈的实现过程,指出移植过程中应该解决的重点和难点问题,并给出了相应的解决方法.最后,对该移植过程进行了充分的测试,并对测试数据进行了简要的分析,结果表明μC/OS-Ⅱ以及lwIP的移植正确,运行稳定,具有较高的网络传输速率和较低的丢包率.     

一个嵌入式RTOS中TCP相关任务的互斥问题

分析了在基于抢占式内核的嵌入式实时操作系统WebitOS中设计TCP层协议软件时遇到的任务互斥问题,提出了一种““使用单独的发送任务““的解决方案,并通过实验对这种解决方案和传统的解决方案进行了对比.     

一种基于能量预测的无线传感器网络分簇算法

为了解决无线传感器网络能量有效利用的问题,提出一种利用能量预测选择簇头节点的分簇算法:CHEP利用文中建立的传感器节点工作状态转换模型,CHEP算法将所得的剩余能量预测参数作为考虑因素引入阀值的计算,从而使高剩余能量且能耗较慢的节点能够在每一轮中被优先选为簇头节点.通过仿真实验,将CHEP与其他分簇算法进行分析和比较,验证了CHEP算法中能量预测机制以及阀值改进的有效性.结果表明CHEP能够更好地平衡网络负载,延长网络寿命.     

基于Atmega128的μC／OS—Ⅱ操作系统移植及其网络协议栈的实现

介绍了嵌入式领域非常流行的实时操作系统μC／OS—Ⅱ，分析轻型TCP／IP协议栈1wIP，详细论述在8位处理器Atmega128上μC／OS—Ⅱ的移植以及网络协议栈的实现过程，指出移植过程中应该解决的重点和难点问题，并给出了相应的解决方法。最后，对该移植过程进行了充分的测试，并对测试数据进行了简要的分析，结果表明μC／OS—Ⅱ以厦1wIP的移植正确，运行稳定，具有较高的网络传输速率和较低的丢包率。     

一种并行数据输入的循环冗余校验码算法设计

文章首先介绍了CRC的数学原理,继而讨论了一种利于硬件实现的并行数据输入CRC算法的推导方法及其实现方法。最后,采用该文提出的设计算法,使用VHDL设计并实现了CRC-6运算模块,与其它算法实现的CRC模块相比,在使用的资源增加不大的情况下,可以获得较高的性能。