小型直流UPS的AC-DC模块设计

分析了UPS的基本概念和发展现状,在简要介绍准谐振脉冲宽度调制电流模式控制器NCP1337芯片功能的基础上,根据实际开发的需求,采用NCP1337设计了一款110V交流输入、12V/40W直流输出的小型UPS电源的AC-DC模块。详尽分析了AC-DC模块各个子模块电路的设计。最后对研制的AC-DC模块的相关参数进行了实...     

小型UPS电源的嵌入式系统设计与实现

针对直流不间断电源纹波小、输出稳定的特点,提出了一种小型智能化UPS系统的嵌入式设计方案。系统结合高效AC-DC模块、LTC1512稳压充电模块、LTC3780高性能降压-升压型放电模块和LTC4256热插拔保护模块,以获得纯净、稳定的直流输出。嵌入式系统采用C8051F320为主控芯片,通过ADC监测、智能判断、实时...     

双吊臂式架空线路机器人的攀爬机构研究

吊臂式机构是国内外架空线路巡检机器人采用的主要机构形式之一,但这种机构类型往往存在姿态控制能力差和越障能力弱的局限。针对基于质心调节原理的双吊臂式架空线路机器人的本体机构特点提出了一种新型攀爬机构。从提升机器人姿态控制性能和爬坡性能两方面对攀爬机构进行了原理分析和参数设计,并基于攀爬机构运动学模型的分析提出了机器人姿态失稳监测方法。基于ADAMS软件的仿真结果表明该攀爬机构的设计合理,可显著提升机器人的姿态控制能力和越障能力。     

基于FSR的可穿戴式足底压力检测系统

足底压力信息的研究对人体健康状况评估和某些疾病预测具有重要意义。提出了一种可穿戴式足底压力检测系统的实现方法。该方法充分考虑了穿戴式检测工具的方便灵活和低功耗要求,采用薄片式力敏电阻器(FSR)和低功耗微小器件,将整套系统集成于鞋垫中,体积小巧,功能实用。实验结果表明:介绍的系统可以实时采集足底压力信号并在计算机上显示压力波形,系统有较好的灵敏度、准确性和可穿戴性,低功耗运行,满足足底压力检测和人体步态分析等实际需要。     

小型直流UPS电源的设计与实现

针对移动不间断电源需要便于携带、可靠直流供电、噪声小及能耗低的实际特点,设计了一种小型直流UPS电源。结合NCP1337准谐振脉冲宽度调制控制芯片、LT1512电流模式开关稳压芯片和LTC3780高性能降压-升压型控制芯片完成AC-DC和DC-DC等主要转换控制。采用C8051F320作为系统控制单元,通过ADC监测、智能判断及实时中断保护等软件方式实现UPS供电持续可靠和智能化监控。实验结果表明:该小型UPS电源掉电切换时间小于5ms,并能提供四路(12±0.5)V,40W的稳定直流输出,达到设计要求。     

巡线机器人的研究综述及面向智能电网技术的一些探讨

在讨论高压/超高压/特高压架空输电线路常用巡检方法和巡线机器人的典型组成结构的基础上,回顾和分析了国内外架空线巡线机器人的研究和应用现状.面向智能电网这一新的战略规划,探讨了研究和开发满足高压/超高压/特高压应用领域的巡线机器人应关注的一些关键技术.