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基于FPGA和电子设计自动化技术,采用模块化设计方法和VHDL语言,提出引入EDA技术到《计算机组成与结构》课程设计的实施方案和方法;并以16位CISC CPU设计为实例详细阐述了基于EDA的课程设计开发过程和设计分析过程。引入EDA技术的课程设计不仅加深了学生对计算机组成和工作原理的理解,而且提高了学生综合设计能力和创新能力,达到了课程设计教学的预期效果。 相似文献
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为提高dVRK外科机器人主操纵臂控制系统的快速响应性和控制实时性,开发一种基于Simulink Real-Time和实时目标机Speedgoat的外科机器人主操纵臂实时控制系统。利用D-H法建立主操纵臂坐标系并推导运动方程,通过设计和建立位置控制算法和仿真模型,设计UDP Real Time通信指令和相关应答机制,构建了"宿主机-目标机"的机器人实时控制系统。试验结果表明,系统实时准确地完成了外科机器人操纵臂的数据采集和相关控制算法验证。 相似文献
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为提高dVRK外科机器人控制系统的快速响应性和控制实时性,基于D-H参数模型建立dVRK 七自由度机械臂的连杆模型。计算机械臂的齐次变换矩阵,为机械臂的实时控制提供参考。基于MATLAB/Simulink建立机械臂各关节的PID位置控制半实物仿真模型,实现机械臂末端的实时定点控制。结果表明:所提系统可实时准确地完成外科机器人机械臂的数据采集和相关控制算法的验证。 相似文献
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在分析了协同设计系统所面临的数据集成方面的问题和XML的特点及基于此的数据共享与交互原理的基础上,提出了在CSCDS中数据集成管理方面综合应用XML的系统框架,并研究了其结构、功能模块和所需解决的问题。 相似文献
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为提高dVRK外科机器人控制系统的快速响应性和控制实时性,开发一种基于实时目标机Speedgoat的机器人实时控制系统。通过搭建宿主机-目标机机器人控制平台,设计UDP Real Time通信模型块,建立宿主机、目标机的运行模型,实现对机器人的实时控制。结果表明:实时控制系统可准确地完成对dVRK机器人的数据采集和相关控制算法验证;搭建的Speedgoat实时控制平台具有在线调参、实时仿真、目标代码快速原型化、仿真精度高、可靠性好等优点,大大缩短了dVRK机器人控制算法的研制周期。 相似文献
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异地协同设计是典型的多用户参与的多任务分布式系统,用户之间存在大量的协作过程。安全性是协同设计实施的关键议题,基于协同设计系统的安全问题,提出在该系统下的安全策略和基于VPN及ACA的安全构架。 相似文献
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在分析传统的Bresenham画线算法及直线扫描转换的具体要求后,为避开传统算法对整条线段逐点计算、判别的弊端,提出以Bresenham算法为基础,充分利用直线的对称性、方向性和扫描转换的分段性,设计了一种更具一般性、高效率的直线生成集成算法,提高了各类直线的生成速度. 相似文献
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