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观测器的稳定性证明是观测器存在的根本依据,文中在增量式函数观测器IFO-KDx成立的充要条件的基础上,探讨由于受控对象的固有特性(如不确定性、慢时变性等)使得IFO-KDx的充要条件不能给予严格保证时,其渐近稳定关系的变化。通过数学分析,论证IFO-KDx对于输入端存在不确定性有界扰动时的稳定鲁棒性。理论分析和工程实践均证明了,采用IFO-KDx设计状态反馈控制系统,不仅具有适用性和实用性,而且比起普通观测器具有较好的稳定鲁棒性,从而为观测器理论在控制工程中的创新与推广应用提供了一个重要的理论依据。
关键词: ;状态反馈控制;;;; 相似文献
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锅炉过热器蒸汽温度受控对象通常具有大惯性、大迟延、参数慢时变等特点。借鉴增量式观测器和PI状态观测器的研究成果,并结合热控领域复杂控制系统通常设计成串级调节系统的实际情况,提出增量式广义PI函数观测器(IFO-PIO/BS)及其状态反馈的概念,构造串级调节系统与观测器相融合的广义状态反馈控制系统,通过数学分析,给出IFO-PIO/BS的充分条件及其相应定理和推论的证明,揭示出该控制系统等价于IFO-PIO/BS具有了变增益状态反馈的功能。将其实际应用于一台300 MW单元机组的锅炉主蒸汽温度控制系统中,当负荷以8 MW/min的速率升降50 MW,或以5 MW/min的速率分别升降80 MW时,主蒸汽温度的最大偏差被控制在4℃,为解决锅炉过热器蒸汽温度这种大惯性、大迟滞受控对象的控制难题提供一个实例。 相似文献
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采用状态空间统一描述基于增量式函数观测器IFO-KΔx的状态反馈+PID综合型协调控制系统,通过数学分析,给出了控制系统稳定的充分条件。在一台600 MW机组机炉协调控制的工程实践中取得实际效果表明,在协调方式累计降负荷375 MW,机前压力从16.5MPa滑压减至13.0 MPa,当负荷指令以18 MW/min和8 MW/min两种速率变化时,实际负荷和机前压力均接近同样的速率达到目标值。这有效地解决了机炉协调受控对象所具有的非线性、参数慢时变、迟滞与大惯性以及耦合等难以控制的问题,证明了该设计方案和理论分析的正确性。 相似文献
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食品安全问题一直是国民最为关注的问题之一,食品安全检测极其重要。高效液相色谱技术在生化医学领域有着十分重要的作用,主要用于混合物分离,分离效率高。本文首先对食品安全问题和高效液相色谱进行详细介绍,然后对高效液相色谱技术在食品安全检测领域的应用进行详细说明,主要对其在食品添加剂、农药、非法添加剂和微生物领域的应用进行阐述。 相似文献
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食品安全伴随着科技社会的发展越来越受到关注,食品加工过程中可能会引入一些有机有害化学物质,对重要有机有害化学物质残留的检测一直以来都是重点检测项目。对于食品中重要有机有害化学物质的提取是检测关键步骤,提取技术包含了固相萃取技术、微波辅助萃取技术、凝胶渗透色谱萃取技术等;再利用精密的仪器如气相色谱、气质联用色谱、液质联用色谱等快速准确的检测重要有机有害化学物质的残留量。这对保障饮食安全和促进食品行业科学健康发展是具有重要意义的。 相似文献
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