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小型无人机实时仿真系统研究 总被引：4，自引：3，他引：4
该文介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC／104总线的体系结构。利用RTKemel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用在某小型无人机仿真中。 相似文献
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介绍一种基于USB（通用串行总线）的水文数据自动收集终端，分析了系统的结构，设计提出了各模块的关键技术的实现方法。 相似文献
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