齿轮传动齿向啮合误差的计算和齿厚公差的确定

为了直接获得导致轮齿对中失准的参数,对齿轮轴的变形计算建立了特殊的规范。同时,考虑了滚动轴承的间隙或滑动轴承的动压特性。对于齿向修正量和齿厚公差之间的关系给出了表示。     

Stewart平台机构仿真研究中的实体模型

本文根据构造的实体几何造型的思想建立了Stewart 平台机构的实体模型,并采用画家算法,结合Stewart平台机构的结构特点,提出了针对该 机构的消隐算法．另外,作为一种并联机器人机构,Stewart平台机构在运动过程中也较容 易出现干涉现象,本文对干涉情况也作了讨论．上述这些算法用于Stewart平台机构运动学 仿真软件的开发实践中,取得了较好的效果．     

双螺杆压缩机的阴转子负力矩特性

分析了双螺杆压缩机中阴转子负力矩的形成原因，指出压缩侧和吸气侧的漏气三角形面积越小，阴转子负力矩就越大，而阴转子负力矩的出现，将不可避免地使压缩机效率降低。减小压缩侧的漏气三角形面积而增大吸气侧的漏气三角形面积，是解决纵向漏气与阴转子负力矩之间矛盾的一个有效方案。     

A unified curvature theory in kinematic geometry of mechanism

Ｔｈｅｃｕｒｖａｔｕｒｅｔｈｅｏｒｙｉｎｔｗｏａｎｄｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｓｔｕｄｉｅｄｅｘｔｅｎｓｉｖｅｌｙｏｖｅｒｔｈｅｐａｓｔｄｅｃａｄｅｓ.Ｉｔｉｓａｂｕｎｄａｎｔａｎｄｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｆｏｒｐｌａｎａｒｍｏｔｉｏｎ.Ｔｈｅｃｕｒｖａｔｕｒｅｔｈｅｏｒｙｉｎｓｐａｃｅｍｏｔｉｏｎｉｓｎｏｔｅｘｐｒｅｓｓｉｂｌｅｉｎｔｅｒｍｓｃｏｍｐａｒａｂｌｅｔｏｔｈｏｓｅｆｏｒｔｈｅｐｌａｎｅｙｅｔ[1].Ｈｏｗｅｖｅｒ,ｍａｎｙｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｏｒｓｈａｖｅ…     

均匀啮合间隙的合理性分析

从一般螺旋曲面的基本理论出发 ,论证了通常采用的均匀的啮合间隙对传统的渐开线螺旋曲面是合理的 ,但对具有复杂端面齿形的螺旋曲面如双螺杆压缩机的转子齿面则不合理 ,应避免使用     

相伴曲面方法及其在机构运动几何学研究中的应用

将微分几何学中的曲线与曲线相伴方法发展到曲线与直纹面、直纹面与直纹面相伴方法,应用于机构运动几何学研究。分别以约束曲线和约束曲面为原曲线和原曲面,导出了连杆运动的瞬心线或瞬轴面及其不变量的表达式,提示了其运动学意义,加之引入不动点、不动性和准不动线条件,完整地描述了连杆点和直线的轨迹与瞬轴面的内在联系。为机构运动几何学研究提供了新的有力工具。