基于模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析

在印刷机的纠偏控制中，多以调节PID控制器的参数为研究方向，使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时，仍能够实现较为精确的扰动补偿。本文从印机物理结构以及印刷工艺出发，给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路。然后通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器（即使模型粗燥）比普通的PID控制器，以及普通自抗扰控制器有更好的性能。     

可编程计算机控制器PCC及其在楼宇消防自动化（FA）中的应用

介绍了一种比常规ＰＬＣ更高层次的可编程计算机控制器Ｂ＆Ｒ的ＰＣＣ，并结合齐钽大厦ＦＡ工程实例，从软、硬件系统的开发角度，介绍了它的一项应用。     

广义预测控制隐式算法在温控系统中的应用

温控对象普遍具有大时滞、非线性和时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果.广义预测控制(GPC)是基于参数模型的一种预测控制,在优化中引入了多步预测的思想,并且能用最小二乘法在线辨识参数,因此适用于温度控制.GPC隐式算法减少了计算量,提高了实时性.Matlab仿真和实验结果证明,GPC隐式算法具有处理大时滞和时变等问题的能力.     

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制系统具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。     

自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用

无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRC),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的无主轴凹印机粗基本模型与AD-RC相结合,得出新的控制算法。仿真和实验结果表明,该复合型自抗扰控制器具有良好的动态性能,且对负载变化及扰动都有很好的鲁棒性。     

非线性调节技术在大滞后系统中的应用

针对大滞后被控对象介绍了一种非线性PID控制器,并采用贝加莱PCC控制器将该控制方法用于温度控制。     

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。     

贝加莱面向未来的智能型楼宇自动化系统（IBAS）

随着高层建筑的大型化和多功能化趋势的日益增强，充分利用控制技术和通信技术对楼宇进行监控和管理已成为现代高层建筑必须具备的技术和物质条件。本文概述了贝加菜面向未来的智能型楼宇自控系统，介绍了该系统的构成、架构、主要功能和特点，着重对构成其主控系统的PCC及其通信网络的优势和配置进行了详细描述。该系统从设计思想到软硬件系统配置都采用了面向未来的全新理念，充分体现了可靠、智能、节能和舒适的基本原则。     

发展迅猛的PLC控制技术：现代可编程控制技术的发展趋向（一）

自1969年世界上第一台可编程控制器在美国DEC公司诞生以来,PLC走过近30年的发展历程。随着计算机技术的飞速发展,PLC的软硬件水平与规模也发生了质与量的变化。随着PLC控制技术朝智能化方向的不断发展,也推动了先进制造术的相应发展,将工业、国防等领域的控制水平提高到了一个新的高度。从这一期起,我们请德国工业博士贝加莱工业自动化(上海)有限公司总经理肖维荣先生介绍一些有关PLC技术发展的新情况,将分三次刊登。