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基于捕获位置分布的导航参考适配性分析及快速计算 总被引:3,自引:1,他引:2
导航参考图适配性分析是景像匹配导航的关键问题之一。文中提出了一种基于捕获位置分布的估计导航参考图适配性方法。该方法首先在参考图每一点挖出实测图大小的子图,然后计算子图的特征参数并应用匹配准则估计子图的匹配概率,最后利用捕获位置分布函数对子图匹配概率加权求和以得到参考图的匹配概率。为了消除特征参数计算中存在的大量冗余计算,还研究了特征参数的快速计算方法。实验结果证明该快速算法大大提高了运算效率。 相似文献
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基于B样条的空间自由曲线三维重建 总被引:1,自引:0,他引:1
2 B样条曲线的仿射不变性透视不变性是三维重建基元的必要条件 ,例如直线的透视投影还是直线 ,二次曲线的透视投影仍然是二次曲线 .在一些应用场合中 ,相机投影过程可简化为仿射投影 ,称为仿射相机模型 .由于 B样条曲线在仿射投影下是不变的 ,因此在仿射相机模型下可以作为三维重建的基元 .下面我们给以证明 .仿射相机的投影矩阵形式为 [3]PA=P1 1 P1 2 P1 3P1 4P2 1 P2 2 P2 3P2 40 0 0 1. (1)PA所代表的仿射投影变换在欧氏坐标下的表达形式为x =AX t A, (2 )其中 A=P1 1 P1 2 P1 3P2 1 P2 2 P2 3,t A=P1 4P2 4,x=(x,y) T为… 相似文献
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曲线拟合在图象处理、逆向工程应用等领域中有着重要意义。由于对于B样条参数曲线拟合,数据点的参数化直接影响着拟合的精度,因此提出了一种基于迭代最近点的方法来优化修正数据点的参数,并且证明了应用该方法进行曲线拟合具有局部收敛性。通过实验分析,验证了方法的正确性和鲁棒性。 相似文献
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