一种基于任务的机器人情感决策模型的构建

为了使人机交流更自然,提出一种基于任务的机器人情感决策模型,建立从多种感知输入到多种行为 输出的映射．机器人的情感状态采用PAD（pleasure-arousal-dominance）情感空间描述,并考虑了个性因素．结合正 态分布原型,采用概率与情感结合的行为映射方式,使决策模型的决策变量受随机因素和情感因素影响,保证其输 出行为更符合人类的情感变化．以“福娃”机器人为平台验证了该方法的正确性和实用性．     

基于空间尺度寻优的公共信息标志的主动搜索

为了使“福娃机器人”能够在机场候机楼中自主导航,以公共信息标志为导航路标,研究公共信息标志的搜索与检测问题,提出了一种基于视觉时空多尺度信息的标志搜索与检测方法。利用公共信息标志形状的先验信息,在空间大尺度下对公共信息标志快速搜索。当公共信息标志在图像上呈现模糊、标志部分信息缺失、标志粘连等现象时,根据时空相关性自动进行空间尺度变化、寻找最优空间尺度完成公共信息标志的二次搜索与检测。实验结果证明了该方法的快速性和有效性。     

浅谈数码印花技术在服装设计中的应用

文章对数码印花技术的特点及优势进行了介绍,详细分析了其在服装设计中的应用,并探讨了数码印花技术在服装领域的应用前景。     

光伏组件用导电胶带的性质和可靠性研究

介绍了导电胶带的原理及其在光伏组件上的应用,并验证了导电胶带的工艺参数对电学性能和可靠性的影响。     

厚油层层内夹层对剩余油的影响研究

厚油层层内夹层是控制剩余油分布的主要因素之一.以北一区东中块葡Ⅰ组油层为例,分析了厚油层层内夹层的分布特征,并对夹层控制下的剩余油分布特征进行了描述.同时,利用北一区断东中块相关资料建立数值模型,采用数值模拟方法,应用正交试验分别研究了侧积夹层、水平夹层不同发育形态下的剩余油分布状况.结果表明,侧积夹层逆夹层注水、水平间距及倾角越小,遮挡区域的纵向驱替面积越小,剩余油越富集;而水平夹层数量越多,位于油水井异侧,因夹层的隔挡作用,易形成剩余油富集区.     

喇萨杏油田聚驱后二次开发方向探讨

在分析聚驱后剩余油和目前聚驱后提高采收率技术的基础上,提出了喇萨杏油田聚驱后二次开发的方向为细分开发层系、重建井网系统、应用水平井挖潜厚油层顶部、采用高浓度聚合物、综合实施各种优化措施、继续加快聚驱后三次采油技术的研究等,并以北-区断东中块典型区块为例,研究了层系、井网重构的可行性,预计方案实施后可提高采收率5个百分点。     

Y2 递减就是 Arps 递减

通过理论分析证明：Y2 递减仅仅是 Arps 双曲递减的一个变形,并没有作任何理论上的改进;Y2 递减仍然不能计算当 Arps 递减指数 n≥1 和 n<0 时的可采储量;Arps 公式中的初始递减率 D_i 和递减指数 n 与 Y2 公式中的参数a 和 b 的关系为：n=1/b,a=1/nD_i. 采用这两种方法对俄罗斯的罗马什金油田的递减数据进行分析,证明了理论分析的正确性。     

聚合物驱油后提高采收率优化研究

喇萨杏油田聚合物驱油后进入后续水驱阶段的油藏逐年增多,在分析聚合物驱油区块现状和进一步提高采收率潜力的基础上,明确剩余油分布特征及进一步提高采收率挖潜思路。以北一区断东中块典型区块为例,研究了层系、井网重构和顶部水平井挖潜的可行性,提出聚合物驱油后现场试验方案,预计方案实施后可提高采收率5个百分点。     

8～12μm波段折/反/衍混合坦克扫描物镜消热差设计

根据坦克扫描光学系统的要求,设计了一种工作于8～12μm波段,可识别2 000 m远坦克目标的折/反/衍射混合红外消热差光学系统。该系统采用新型的卡塞格林系统,其非球面主镜和次镜全部取代为球面,解决了卡塞格林系统大口径非球面主镜、次镜的高加工精度和装调难的问题;通过应用衍射元件独特的温度特性实现红外光学系统的无热化设计,设计的系统结构简单紧凑,口径大、焦距长、分辨率高,并且在-40～60℃的温度范围内成像质量接近衍射极限,满足坦克扫描系统的总体要求和像质要求。     

县区级电子政务平台需求分析与建设要求

目前,县区级政府的各类信息量越来越大,涉及到的部门越来越广泛,庞大的数据信息等待分析处理和存储交换,因此,实施县区级电子政务平台建设,构建切实可行的信息化系统和网络平台,将极大提高行政机关的管理水平和工作效率,加快内部的信息流通与信息的有效利用,为政府的核心机制更加高效灵活提供有力保证。该文主要从理论和技术角度,对县区级电子政务平台网络体系、主机系统、应用系统、安全体系等方面的建设进行了需求分析和方案探讨,对各地的实际建设具有较强的指导意义。