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1.
基于RSSI与惯性测量的室内定位系统
胡伟娅
陆佳亮
伍民友
《计算机工程》
2013,(11):91-95
介绍融合接收信号强度指示(RSSI)和惯性测量技术的无线传感器室内定位系统,该系统通过可穿戴式无线传感器节点和环境辅助传感器节点,采集步行者的位置信息。可穿戴式节点采用DeadReckoning惯性测量方法,存在累积误差,可通过在室内环境中布置RSSI节点矫正步行者的位置信息。采用扩展性的卡尔曼滤波算法将惯性测量与RSSI测量数据相结合,实现自适应的步长算法,较大程度改进步长不正确读取带来的误差。实验结果表明,与纯粹的惯性测量系统相比,该系统能提高66.3%的精确度。
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