电控天然气/柴油双燃料发动机的研究

本文介绍了作者开发的双燃料发动机电子控制喷射系统的构成和工作原理 ,及该系统的发动机台架试验 .结果表明 ,电控双燃料发动机有较高的经济性和良好的动力性 ,发动机的排放性能也得到部分改善     

煤基合成柴油在汽车发动机上的应用

通过在一台单缸直喷式柴油机上试验分析了燃用Fishcher－Tropsch （F－T）柴油时的燃烧特性和排放特性.结果表明,与燃用0号柴油相比,燃用F－T柴油时的最高燃烧压力略低,最大爆发压力点提前1°曲轴转角,燃油消耗率和热效率都得到显著改善,燃用F－T柴油可同时降低NO_x,CO和CO₂的排放量,中低负荷时排气温度也降低.试验表明,F－T柴油是一种优质的柴油代用燃料.     

燃气柴油机改装方案及其排放特性研究

通过对国内外柴油机改装方案的研究,指出电控喷射双燃料柴油机适合我国现阶段柴油机的发展水平,并简要介绍了电控单元和电控喷射阀的原理,对双燃料柴油机的排放也进行了分析。     

机器人鲁棒性逆解研究

提出了一种串联机器人鲁棒性逆解新方法.该方法将机器人在奇异位形时Jacobian矩阵降秩处理,得到了一种简单、通用的算法.通过对PUMA机器人仿真分析,证明了该方法的有效性.     

一种新型变几何桁架机器人机构的运动分析

对由三个四面体和一个八面体并联组成的新型变几何桁架机器人机构 ,进行了结构分析和位置分析 ,并利用导出法推导出机器人手部的速度显式解析解。结果表明 ,这种机构在机器人运动学分析中具有计算简单、计算精度高的特点 ,能够满足机器人实时控制的需要     

基于神经网络的机器人智能控制

本文综述了智能控制与机器人控制的特点.并在智能控制的框架下,重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及基于神经网络的机器人各种控制方法,同时指出今后的研究方向,为神经网络控制乃至智能控制在机器人控制中的应用提供了参考.     

EGR对双燃料发动机排放特性的影响

废气再循环技术是降低发动机有害排放的有效手段之一。本文介绍了应用于双燃料发动机的废气再循环的装里和实验方法,并详细分析了废气再循环对发动机排放的影响。实验证明朱用废气循环技术降低了发动机的有害排放物。     

模拟沼气发动机掺氢燃烧的试验研究

在一台改装的单缸柴油机上进行了模拟沼气掺氢燃烧的试验。模拟沼气由天然气含量为50%～80%,CO2含量为20%～50%组成,掺烧氢气的比例为10%～40%。结果表明,随着模拟沼气中CO2比例的增加,发动机动力性降低,排放污染物中CO和NOx排放减少,但HC排放增加。适当增加模拟沼气发动机的掺氢比例,发动机缸内最高压力和最大转矩升高,过多的掺氢比例会降低发动机的动力性。排放污染物中随着掺氢比例的增加,CO排放增多,HC排放减少,NOx排放量与模拟沼气中CO2的比例有关。     

TY1100柴油机燃用天然气的排放特性研究

通过对单缸柴油机的试验研究,分析了柴油机燃用天然气和纯柴油时的排放情况,对两组数据做了比较,并对柴油机电控喷射天然气技术作了介绍．     

双燃料发动机电子控制系统的设计

对设计的双燃料发动机电子控制系统硬件结构、软件模块、控制方式及用途进行了详细介绍,并预测了该技术的应用前景.