基于自适应模糊理论的某型无人机起飞控制方法

基于合理简化的无人机纵向模型,设计了一种自适应模糊控制器,该控制器将Takagi-Sugeno模糊系统与等效控制器相结合,以增强系统的鲁棒性.只要求预先知道系统的相对阶以及未知函数的上下界即可,不需要精确的数学模型.Lyapunov合成方法证明了跟踪误差能趋近于零且其余的控制信号均有界.最后,结合优先级按比例分配的控制分配器,给出了存在扰动情况下飞行控制系统的仿真结果,表明即使在模型部分未知的情况下,该系统仍然能够达到飞行控制的指标性能和品质要求,验证了该方法的有效性.     

面向虚拟试验的可信度评估工具设计与实现

虚拟试验技术在航天领域得到了越来越广泛的应用,尤其是在多专业耦合仿真方面,但是面向虚拟试验的可信度评估工具方面的建设与研究未得到充分关注;针对虚拟试验分析阶段的工程需求,设计并实现了虚拟试验可信度评估工具,涵盖了评估对象管理、评估专家管理、指标体系构建、可信度评估等功能模块;此外,该工具还提供了虚拟试验与实物试验的数据库接口,有效地支撑了虚实比对工作,进一步规范了虚拟试验的分析流程与分析内容,有效提升了工作效率。     

美国导弹防御系统2018财年预算概况及启示

围绕美国2018财年国防预算分析与装备规划建设问题,对美国导弹防御系统在2018财年的预算规模和投向进行了分析和说明,包括美国导弹防御局预算、美国空军SBIRS系统预算和美国陆军PAC-3系统预算。重点解读了拦截武器系统、预警探测系统和先进技术研发等方面的预算和发展计划,总结了美国导弹防御系统的发展趋势,并提出了相关建议。     

汉江安康站年最大最小径流量分析与预测

本文从时间序列的角度分析了1943～1997年汉江安康站最大，最小径流量，建立ARMA（p,q）模型，对1998～2002年最大，最小径流量进行预测。对原始的径流量根据进行了隐周期分析，以自相关系数作为判别时间序列是否稳定的判断标准，利用差分将非平稳时间序列转化为平稳时间序列，利用AICC准则确定阶数p,q，将Yule-Walker法（简称Y-W法）与逆函数法相结合进行模型的参数估计，分为拟和优度，残差序列的白噪声二个方面检验模型。     

模糊奇异摄动建模及在飞机着陆控制的应用

文中研究了基于模糊奇异摄动理论的飞机建模方法，分别建立了基于机理分析和基于特征值分解的飞机模糊奇异摄动模型。所建立的模型与传统的非线性飞机模型相比．在提高非配平点建模精度的同时，避免了针对传统模型设计控制器时遇到的矩阵奇异等病态计算问题。在仿真验证中．针对所建立的飞机模糊奇异摄动模型设计了着陆轨迹跟踪控制系统，仿真结果表明这种控制系统能够满足飞行控制的精度要求．具有良好的动态和静态特性。