基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法

针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种异质多传感器异步量测融合算法,即首先将量测方程线性化,再在砷合中心通过建立伪量测方程,得到同步的量测数据,然后利用噪声相关的伪序贯思想进行融合处理得到全局估计,与现有算法进行仿真比较,结果表明了该算法的有效性。