PLC在马钢二铁3#高炉中的应用

将PLC引入高炉自动化控制,重点介绍了西门子ST-300PLC系统的硬件结构,网络构成及软件设计.     

辅助信息源短时失效下的捷联惯性基组合导航算法

捷联惯性基组合导航中,辅助信息源短时失效会导致组合精度降低,对此提出高斯过程回归辅助捷联惯性基组合导航算法。该方法利用经过组合导航闭环校正的捷联惯性导航系统速度输出作为高斯过程回归的训练输入集,辅助信息源的速度输出作为训练输出集,在未发生失效时对高斯过程回归进行训练,辅助信息源失效时利用高斯过程回归预测辅助信息源输出以实现组合滤波量测更新。在实测实验中,利用低精度微机电系统/全球定位系统组合车载数据,比较所提算法与传统算法在失效情况下姿态、位置和陀螺常值漂移估计效果。结果显示：在60 s的短时失效情况下,所提算法纵摇、横摇、位置估计效果提高90%左右,航向估计提高70.7%,东向、北向陀螺漂移估计分别提高10.3%,10.8%,证明所提算法可以有效地解决组合导航中辅助信息源短时失效问题。     

基于M估计的非线性鲁棒检测卡尔曼滤波算法

针对传统鲁棒非线性滤波在观测噪声为非高斯强干扰噪声情况下,滤波性能下降的问题,提出一种利用卡方检测法预判断的非线性鲁棒检测滤波算法。该算法通过卡方检测设置门限,剔除突变野值,利用M估计修正量测更新。仿真实验对比了几种典型非线性滤波方法在不同观测噪声环境下的性能。所提算法在非高斯强干扰噪声情况下,比传统鲁棒滤波算法估计精度平均提高了25.5%;估计方差平均减少了18.3%。实验结果表明:所提算法可以抑制观测量非高斯强干扰噪声的影响,提高滤波精度及稳定性。     

基于棋盘光栅Ronchi检验法的微变液面测量

提出了基于棋盘光栅Ronchi检验法的微变表面形貌测量方法,可同时测量被测表面形貌两个正交方向的斜率,因而可通过一幅变形棋盘光栅图重构被测表面形貌。使用取微分极值的方法可简单有效地实现变形棋盘光栅图两个正交方向信息的分离和提取。根据所提出的测量方法和数据提取算法建立了微变表面形貌测量系统并对静态和动态表面形貌进行了测量。结果表明,所建立系统的分辨率＜0.1 μm,测量范围＞50 μm,符合有关研究中对微变液面的测量需求。     

基于Bayes的平台罗经维修性评估方法

平台罗经属价格贵、批量小的大型复杂导航装备,系统维修性数据较少,不可能应用大样本统计分析方法的情况.为了解决平台罗经维修性指标小样本估计问题,本文采用了检验、模糊Bayes综合评判和Bayes Bootstrap联合方法,计算平台罗经维修性平均修复时间、中位修复时间、最大修复时间等定量指标,并通过仿真算例检验了所运用方法的正确性和有效性.     

基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡设计

为了满足惯导故障监测诊断系统实时高精度地采集惯导姿态数据的需要,研制了基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡。该数据采集卡能多块卡同步对惯导航向、纵摇和横摇数据进行采集。每块卡对正余弦多极旋转变压器粗精通道信号进行同步A/D转换后,利用软件对A/D转换后的数字量进行粗精组合,得到高精度的角度量供后续分析处理。介绍了采集卡PXI总线接口的硬件设计及双通道多极旋转变压器粗精组合模糊位软件消除方法。     

一种改进的CBR故障诊断方法研究

在导航设备智能诊断系统中,提出了一种基于案例(CBR)故障诊断的技术解决方案,采用循环匹配法和相似度偏差补偿法改进了案例匹配计算,克服了案例匹配中对用户征兆向量的分量次序敏感的问题,在用户征兆向量与案例征兆向量维数不相等时对相似度的偏差进行了有效补偿。实验数据表明,该案例匹配方法切实可行,能有效提高匹配成功率,从而提高设备故障诊断效率。     

一种大中口径炮弹外弹道参数模拟方法

本文通过对外弹道相似性理论的研究.提出了一种对炮弹某些诸元用模拟弹的参数近似代替基本弹对应参数的方法,从而解决对一些中、大口径炮弹实弹射击进行外弹道测试的局限性.为外弹道优化验证试验提供一种技术解决途径.     

平台罗经综合训练模拟器的设计及其实现

以已完成的“平台罗经综合训练模拟器”为基础，给出了训练模拟器软硬件的设计方法及其实现要点，对同类模拟器的研制具有借鉴和参考作用。     

基于LabVIEW的陀螺信号采集系统

以电压、电流、声音传感器和NIUSB-6251采集设备及计算机为硬件，以LabVIEW8．0为软件开发平台．开发了陀螺信号数据采集系统。介绍了程序流程和设计技巧，可实时对8路信号快速采集和存储，进而实现历史数据查询、波形回显及数据分析。该系统已投入使用，效果良好。