新的鲁棒推理控制系统设计方法

针对被控输出采样间隔大的系统,设计H∞最优推理控制器。推理估计器与控制器的设计都基于推理控制系统I／O模型,简化了设计步骤和计算量。多项式方程方法亦使H∞控制器直接利用LQG控制器的结果,并用灵敏度函数定量描述住时控制系统的鲁棒性。该设计还适用于非最小位与不稳定系统。     

一种H∞推理控制器

利用推理控制系统I/O模型和多项式方程方法,对被控输出采样周期长的系统提出H∞推理控制系统设计方法,把推理控制与鲁棒性设计更为直接地结合起来,定量地给出推理控制系统的鲁棒性.