基于PID神经网络的四旋翼飞行器控制算法研究

针对四旋翼飞行器的姿态与位置控制问题,提出基于PID神经网络的控制方法。建立四旋翼飞行器的数学模型,引入四旋翼飞行器联合仿真平台,利用Matlab设计PID神经网络姿态控制器,训练后能达到良好的控制效果,最后设计PID神经网络位置控制器并进行训练。仿真结果表明,该控制方法在性能上明显优于传统PID,对飞行器有良好的控制效果。     

摄像机检测平台的系统开发

摄像机质量检测及认证是安防行业中重要的一环,针对目前检测流程的繁琐步骤和检测标准不统一的问题,研发了一个智能化的摄像机检测平台。利用VS 2010+OpenGL+COM组件技术,设计了一个检测平台软件控制系统,实现检测过程的自动化、智能化。     

基于QTA的道岔转辙机故障诊断研究与应用

为进行ZD6直流转辙机故障快速在线诊断,根据定性趋势分析算法原理,设置固定时间窗对动作电流数据进行平均分割,并对窗口内的数据进行线性拟合,将每个趋势片段识别为上升、下降或不变,最终获得一串简化的趋势序列。建立故障诊断规则知识库,并提出了计算趋势序列的匹配度,可有效区别不同故障状态。最后通过实例进行应用分析,实验结果表明,该方法可100%准确区分无故障状态与有故障状态,也能很好地区分几种特定的故障状态,具有较高的准确性与较低的复杂度。     

基于Adams与Matlab的四旋翼飞行器控制仿真

为了避免推导四旋翼飞行器动力学方程的繁琐过程,提高其机械系统与控制系统的设计效率,在三维绘图软件Solidworks中建立四旋翼飞行器的实体模型,然后通过动力学仿真软件Adams的接口模块Adams/control与Matlab进行数据交换,利用Matlab/Simulink搭建了四旋翼飞行器控制系统的仿真平台,最终实现基于Matlab与Adams的四旋翼飞行器的联合动态仿真。同时验证了该系统具有良好的响应特性与跟踪特性,体现了Adams与Matlab联合仿真的可行性与优越性。