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AutoOSEK是基于OSEK/VDX规范的在MC9S12DP256硬件平台上开发的嵌入式实时操作系统;为扩展AutoOSEK在汽车电子领域的应用,需将其移植到不同的硬件平台;文章研究了嵌入式操作系统在不同平台移植的理论与技术,提出一种采用层次化和模块化的思想对AutoOSEK进行移植的通用方法;采用该方法实现了AutoOSEK在基于PowerPC架构32位处理器MPC5634上的移植;为验证移植方法的合理性,对移植后的AutoOSEK进行了功能和性能测试,测试结果显示任务切换时间达到2.90μs,能够很好满足汽车电子领域实时性的需要;经验证该操作系统移植方法简单高效,可有效加快开发进程。 相似文献
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