触摸屏在井下水泵控制装置中的应用

结合触摸屏和PLC技术,设计了一套煤矿井下水泵控制装置,详细介绍了西门子触摸屏和PLC在井下水泵控制装置中的应用,阐述了触摸屏与PLC进行数据交换、连接、通信的方法,给出了触摸屏组态软件的编程步骤。     

基于模糊-PID复合控制的底盘测功机LabVIEW测控系统设计

为了解决汽车底盘测功机控制系统中扭矩动态控制时出现的较高延迟和较大误差问题,提出了一种基于模糊-PID复合控制策略,该控制策略在原有PID的基础上增加模糊控制算法,采用NI-CRIO控制器为核心,通过扭矩传感器采集底盘测功机的实时扭矩信号并使用CRIO控制电机驱动器S120的扭矩输出值。实验结果表明,该控制策略整定简单快速,扭矩控制变化过程稳定且控制精度高,新能源底盘测试的扭矩控制性能得到了大幅改善。     

单相并联有源电力滤波器直流侧电压控制的研究*

以单相并联有源电力滤波器(SAPF)为研究对象,针对直流侧电压影响在传统PI控制方面存在的超调量静差较大,影响APF补偿性能问题,提出了模糊自适应PI控制策略.在传统PI控制和模糊控制理论基础上,设计了一种模糊自适应PI控制器.仿真结果表明,该控制策略较传统PI控制策略响应速度更快、超调量更小,而且提高了直流侧电压的稳定性及APF的补偿性能.     

高空作业平台摆动电液系统改进设计

针对高空作业平台摆动控制速度不可调和微动性差的问题,通过设计可叠加的分流阀组,使得控制器可以根据手柄偏离中位的倾斜角度选择相应数量的分流模块进行分流,以调节流入摆动油缸的流量,使油缸驱动吊篮摆动的速度与手柄偏离中位的倾斜角度适配,从而采用开关量控制的方式对摆动油缸运动速度实施分级离散控制。改进后的平台摆动系统安全可靠,具有较好的可控性和微动性。系统采用恒压变量系统,可以按需要的流量自动调整排量,提高了摆动系统的节能性。     

节能型矿井排水泵控制系统

<正>大屯煤电公司龙东煤矿中央泵房共有5台水泵,采用2套排水管路和2套供电系统相互冗余的工作方式,最多可同时开启3台水泵承担矿井的排水工作。操作方式一直采用传统的手动控制方式,水仓水位和水泵启动条件完全凭人工现场观察。