半导体激光器小信号调制时的啁啾噪声分析

针对激光器作为光源在直接调制下会产生频移的问题,对小信号调制下分布反馈式(DFB)激光器的啁啾特性进行了理论分析和仿真研究,并给出了影响频率啁啾的因素和改善措施,仿真结果验证了分析结果的正确性.对激光器的频率啁啾和强度调制响应进行了仿真比较,验证了频率啁啾的峰值频率与张弛振荡频率相仿,得出能促使驰豫振荡衰减的措施也能使啁啾降低的结论.分析了一个能简便衡量频率啁啾的量对通信系统的影响,为进一步优化设计DFB激光器,改善其性能指标提供了依据.     

基于遗传算法的电动助力转向系统鲁棒H∞控制

针对电动助力转向系统(EPS)中存在的模型不确定性和路面干扰问题, 提出了基于遗传算法的鲁棒H∞控制方法. 构建了EPS系统数学模型, 以驾驶员获得较小的干扰波动和卓越的鲁棒性为控制目标, 运用鲁棒H∞方法极小化干扰问题, 将系统设计中加权函数的选取表示成多目标问题, 用遗传算法对其优化求解, 得到鲁棒控制器. 分析了受到路面干扰时, 方向盘把持转矩的响应情况. 仿真结果表明, 遗传优化后的EPS鲁棒控制器有效地增强了系统的鲁棒稳定性, 提高了系统的抗干扰能力, 使驾驶员获得满意的路感, 提高了行驶安全性.     

μC/OS在排污处理系统中的应用

介绍了μC／OS的基本特性，给出了一个使用μC／OS设计控制系统的应用范围，并根据实际项目的要求为排污处理系统设计了一套行之有效的控制系统。实践证明将μC／OS引入排污处理控制系统很好解决了在温度PID控制时多任务调度的问题，增强了系统的稳定性。     

液压伺服系统建模的新方法

针对液压伺服系统中直接用测量的方法来建立伺服阀死区非线性的模型非常困难的现状，该文充分利用了现有的对液压伺服系统模型的认识，用RBF神经网络来代替伺服阀锴区非线性部分的模型，设计了一个带神经网络的辨识器。该辨识器采用了迭代最小方差（RLS）学习算法对系统进行建模，最后，用Matlab/Simulink中的S－Function模块实现了上述辨识器的编程，并进行了仿真。仿真结果表明，所设计的辨识器能较好的解决液压伺服系统的建模问题。     

单板机控制的高精度热电偶检定仪

本文介绍了一种由单板机控制的高精度热电偶检定仪，该装置采用了自行研制的全数字调温器来完成检定炉的温度自动控制，可在任意温度测定点上，由微机自动完成被检热电偶的检定，通过功能键的切换不以用来检定热电阻，以及做低量数字电压表，测量结果可在6位数码管上显示，并根据需要打印出结果。     

基于RTW的汽车ABS的软件设计与实现

利用Simulink建立了汽车转弯制动模型,设计了防抱制动模糊PID控制器,运用Real-time Workshop将所建立的模型转换成C代码形式,并将其下载到目标机里,通过Simulink的外部模式运行该程序.程序运行结果表明,所设计的模糊PID控制器能较好的实现防抱制动性能,采用C程序形式解决了仿真程序实时性问题,缩短了开发周期.     

十一自由度汽车转弯防抱制动系统仿真的研究

防抱制动系统（ABS）仿真的目的是建立汽车动力学仿真模型，并在此模型上加载防抱制动控制器模型，以观察不同控制策略在不同工况条件下的控制效果。采用解析法建立的十一自由度汽车转弯制动数学模型，并用MATLAB／SIMULINK建立仿真模型。用PID控制器对防抱制动系统的制动过程进行了仿真分析，针对PID控制器抗干扰能力不强的缺点，设计了抗干扰能力更强的模糊控制器，对仿真结果进行了对比分析。仿真结果表明模糊控制器在理想工况条件下控制效果不如PID控制器，但抗干扰能力更强。本实验为进一步硬件在线实时仿真做好准备。     

基于DDE协议的系统集成软件的开发

该文基于工控软件开发耗资费时、效率较低的现状，对DDE协议及基于DDE协议的软件集成技术进行了研究，提出了一种集成多个应用软件的新方法，并在此基础上以VC为开发工具开发出了实用性较强的系统集成软件TransPlat，进而构成了工业控制及监控软件的综合开发环境。此开发环境为开放式的，可因具体应用扩展，与任何支持DDE协议的其他软件集成。最后通过具体应用实例，把应用TransPlat连接现有的两个工业控制应用软件Concept和组态王的工作过程进行了详细介绍。     

基于OSEK/VDX的电动助力系统设计

详细分析电动助力转向系统（EPS）的原理及其工作流程,采用PIC18F458单片机作为控制器,通过其增强型的PWM脉宽调制模块ECCP控制助力电机,实现EPS系统的助力控制、回正控制、阻尼控制等方式。应用软件采用OSEK OS嵌入式操作系统为平台,将EPS系统进行多任务划分,通过优先级调度达到系统协调运行的目的。     

基于模糊免疫PID的EPS路感研究*

针对电动助力转向系统存在系统模型不确定性和各种干扰。以驾驶员获得良好的路感和系统具有较小的力矩波动为控制目标。根据生物免疫系统在干扰和不确定性环境中具有较强鲁棒性和自适应性,借鉴其反馈响应过程的调节规律,提出了一种模糊免疫PID控制策略。仿真结果表明,这种控制器抗干扰能力强,具有较快的响应速度,可有效抑制模型参数不确定、路面冲击等所引起的各种干扰和噪声。