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1.
PID神经元网络多变量控制系统分析   总被引:62,自引:0,他引:62  
舒怀林 《自动化学报》1999,25(1):105-111
PID神经元网络是一种新的多层前向神经元网络,其隐含层单元分别为比例(P)、积 分(I)、微分(D)单元,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则 确定的,它可以用于多变量系统的解耦控制.给出了PID神经元网络的结构形式和计算方 法,从理论上证明了PID神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性,通过计算机仿真证 明了PID神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能.  相似文献   
2.
基于PID神经网络的倒立摆控制系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
舒怀林 《机床与液压》2008,36(3):141-143,146
倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统,是现代控制研究的对象.PID神经网络是一种内含比例神经元、积分神经元和微分神经元的神经网络.本文介绍了采用PID神经网络控制的倒立摆系统,包括倒立摆系统的基本构成、PID神经网络单变量控制系统的算法和结构、权重初值的选择.进行了实际系统试验,比较了传统PID控制和PID神经网络控制倒立摆的效果,证明了PID神经网络控制系统的优良性能.  相似文献   
3.
基于神经PID网络的串级调节系统研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文提出了一种神经PID网络控制器,并利用它构成串级调节系统。在给出网络结构和计算公式的基础上,进行了计算机仿真。仿真结果表明,神经PID网络控制器构成的串级调节系统具有良好的动态和静态性能及很强的抗扰能力。  相似文献   
4.
本文在分析传统直流电动机双闭环控制系统性能特点的基础上,利用一种新的神经网络——PID神经网络实施了自学习双闭环控制系统,本文给出了PID神经网络网络的前向和反传算法,给出了实时仿真结果,证明该控制系统具有较好的控制性能。  相似文献   
5.
针对四旋翼飞行器的姿态与位置控制问题,提出基于PID神经网络的控制方法。建立四旋翼飞行器的数学模型,引入四旋翼飞行器联合仿真平台,利用Matlab设计PID神经网络姿态控制器,训练后能达到良好的控制效果,最后设计PID神经网络位置控制器并进行训练。仿真结果表明,该控制方法在性能上明显优于传统PID,对飞行器有良好的控制效果。  相似文献   
6.
PID神经网络改进研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
PID神经网络(PIDNN)是将神经网络和PID控制规律融为一体的新型前向神经元网络。对于多数系统,PIDNN可以利用已有PID控制规律的先验知识确定网络权重初值,使系统得到稳定快速的控制。当权重初值选择为随机数时,收敛速度变慢,同时可能陷入局部最小。针对这一类系统,提出附加动量项的改进算法,克服权重初值取随机数带来的问题。系统仿真结果证明改进后的PIDNN系统性能得到了明显改善。  相似文献   
7.
计算机控制与自动化仪表综合实验平台是由实验控制对象、实验控制台(智能仪表、传感器)及上位监控PC机三部分组成。该装置可根据用户的需要设计成计算机控制、自动化仪表控制等控制系统,它既可作为本科、专科、高职过程控制课程的实验装置,也可为教师、研究生及科研人员对复杂控制系统、先进控制系统的研究提供一个物理模拟对象和实验平台。  相似文献   
8.
文章根据注塑机料筒温度控制的要求,利用PID神经网络构成了多变量解耦控制系统,分析了注塑机温度控制的特点,给出了网络的结构和算法,对多段温度系统进行了实时仿真。仿真结果表明,PID神经网络对注塑机料筒的温度控制具有良好的解耦性能和自学习控制特性。  相似文献   
9.
介绍了三种在QUICKBASIC中调用鼠标的方法并给出了应用实例,由本文提供了经翻译和注释的中断表可以方便地编制鼠标程序。  相似文献   
10.
交流串级调速双环模糊PI单片机控制系统   总被引:6,自引:0,他引:6  
本文综合利用了双闭环PI控制和模糊控制的优点,设计了线绕式交流异步电动机的双环模糊PI控制器。在理论分析和计算机仿真的基础上,用MCS-51系列单片机实现了控制器并得到了满意的试验结果。  相似文献   
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