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在个人导航和基于位置服务(LBS)领域,如何实现低成本、高可靠性、高精度、连续的室内定位仍是研究的热点;然而依靠单一技术的室内定位结果很难满足上述定位要求;文章用粒子滤波(PF)对INS和RFID技术进行融合;对低精度INS使用行人航迹推算算法(PDR),其中步数和步长由峰值检测和Weinberg算法分别测算;根据位置信息对RFID使用加权KNN算法;仿真结果表明:组合定位纠正了INS的累计误差和漂移,实现了自主可靠的连续定位,提高了定位精度,极大程度上优化了系统性能。 相似文献
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针对酸碱中和反应呈现的复杂特性,对几种常用的p H值控制策略进行了分析和比较。结合构建的硬件平台,将仿人控制算法引入到p H值的控制过程中,对其控制规则进行了描述,对主要控制参数进行了解释和说明。 相似文献
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本文针对锑粗选异常工况下泡沫层高度改变,导致位置固定的工业相机采集到的泡沫图像存在离焦模糊的问题,提出了一种基于泡沫复原图像特征和深度视觉特征融合的锑粗选异常工况识别方法.该方法首先通过分析不同工况下模糊泡沫图像的特点,采用基于L0和L2正则项的模糊核估计方法提取了模糊核零范数特征,再利用L–R算法提取了灰度平均梯度差特征.其次,为了往更深层次挖掘异常工况下模糊泡沫图像的特征信息,本文采用迁移学习方法,基于InceptionResNetV1深度神经网络,利用大量泡沫图像数据对深度神经网络进行微调,进而提取泡沫图像的深度视觉特征.最后,基于XGBoost机器学习算法,先对高维视觉特征进行降维,再融合复原图像特征与深度视觉特征,对不同工况下的泡沫图像进行分类识别.锑粗选实验结果表明,该方法能够有效降低样本错分率,提高锑粗选异常工况识别率. 相似文献
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