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1.
2.
随着微软IKinect体感设备的推出,国内外研究机构和科研人纷纷以此为平台进行研究和开发,应用于机器人、医疗、教育、电子商务和计算机等领域.旨在对Kinect的工作原理和应用现状进行简要的概述,并探讨Kinect未来的发展前景.  相似文献   
3.
应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能。小车采用直流电机驱动的双后轮,前端万向轮的分布方式,核心数据处理模块选取Arduino控制板。对系统进行了软硬件设计,搭建起了自动避障小车实验平台,并取得了良好的实验效果。  相似文献   
4.
设计并实现一种基于计算机视觉的室内空间测量系统,通过3个低成本的USB摄像头对室内目标进行图像拍摄,实时测量出目标的空间精确位置。采用张氏平面标定法标定摄像头的内外参数,并针对室内环境特点设计了简单有效的图像处理方法,利用立体视觉定位原理计算出目标点的空间位置信息。实验结果表明:系统测量误差小于15 mm,数据更新率为15 Hz,均可满足室内机器人的定位需要。  相似文献   
5.
针对无人机( UAV)远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通过无线数传模块传输控制指令,对无人机进行远程控制。实验结果表明:设计的识别算法可以准确地识别体势动作,对无人机进行实时的控制,控制方式直观简单、效果良好。  相似文献   
6.
根据对航拍视频进行实时全景图拼接的实际需求,提出一种两阶段的关键帧提取方法。第一阶段利用飞行时间与重叠率的线性关系,以较高重叠率提取准关键帧,第二阶段对准关键帧进行逐帧检测,进一步降低冗余,最后确定关键帧,为全景图拼接做好准备。经实验检验.该方法能够提取出有效关键帧,具有可实用性。  相似文献   
7.
扑翼微型飞行器是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。介绍SolidWorks设计软件在驱动机构运动仿真、翅翼频率分析和参数化设计中的应用。结果表明,SolidWorks应用于扑翼微型飞行器设计制造可以简化设计流程,提高设计效率。  相似文献   
8.
基于Kinect深度技术的障碍物在线快速检测算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对在未知环境中移动机器人自主导航面临的障碍物实时检测问题,提出了一种基于Kinect深度技术的障碍物在线快速检测算法。在深度摄像机标定基础上,分析了摄像机运动造成视频流中的场景变化,重点研究了室内动态背景下的Kinect深度图像特征和障碍物在线快速检测。建立室内动态背景模型,采用背景减除法和连通体分析提取障碍物并归类,实现了对Kinect视频序列图像的在线快速检测。以轮式移动机器人为实验平台,验证了所提出算法的实时性、准确性和鲁棒性。  相似文献   
9.
基于灰色理论的无人机模拟训练系统模拟维修操作评估,先确定评价指标及最优指标集,再进行数据的无量纲化处理,然后以最优指标集为参考序列,各评价对象的指标为比较序列,由此确定各指标的评价矩阵,再用AHP法对各指标赋予不同的权数,得到权重矩阵.最后由评价矩阵和权重矩阵,求出用灰色关联度表示的评价结果.  相似文献   
10.
基于Windows CE的GPS串行通信的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
简单介绍了Windows CE下实现GPS串行通信的过程和一般方法.通过比较互斥对象和事件对象两种线程同步方法,结合GPS串行通信的实际需求,设计了一种基于事件对象的解决Windows CE下读/写操作冲突的方法.实验表明该方法有效,并为Windows CE下其他设备串行通信的实现提供了参考.  相似文献   
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