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改进型环形耦合结构的多缸比例同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了多轴同步控制结构与算法的发展现状,针对等状态耦合控制在实际应用中的不足,提出一种基于归一化的同步比例系数分配方法,使它适用于多运动轴的比例同步控制,并在此基础上设计了改进型的环形耦合控制策略,利用李雅普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性.以某跨超声速风洞挠性壁喷管为控制对象,对其终端执行机构电动缸和控制系统进行建模仿真,结果表明:该控制策略相较虚拟主轴控制方式,具有更好的同步性能和抗干扰能力.通过进行对比实验,也证明该策略能很好地实现多轴比例同步控制,且具有更高的跟踪精度和同步精度,对相关领域具有一定的参考价值. 相似文献
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摘要:2.4 米风洞原电液伺服驱动系统采用的电液伺服控制器由分离元件构成,存在可靠性低、调试、使用和维
护困难等问题,为提高系统性能,提出采用“智能控制器+数字总线”的总体技术方案进行改造升级。方案用HNC100
智能控制器替代原电液伺服控制器,选用伺服控制模式实现单个液压轴的位置闭环控制,在机器数据设置部分选择
相应的同步类型进行同步控制,并给出了调试过程中应注意的问题。应用结果表明:HNC100 电液智能控制器运行
稳定,简便易行,能够替代模拟电液伺服控制器,提升电液伺服系统运行性能。 相似文献
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