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1.
水力喷射钻孔器径向破岩特性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
水力喷射径向钻孔可在岩层中打开一条油气通道,增加泄油面积,有效地提高油井产量。为了解水力喷射钻孔器径向破岩特性,基于数值模拟方法,建立了地层-喷射孔数值计算模型,开展了水力喷射钻孔器径向喷射方位、地应力对钻孔器喷射破岩影响规律的研究,从而对钻孔器水平钻井能力及延伸极限进行评估。研究结果表明:随钻孔器喷射方位角的增加,岩石破裂位置相对复杂多样,建议钻孔器喷射方位角设计在0°~30°区间;地应力对喷射破岩有较大影响,建议地应力差异较大条件下,选择较小的喷射方位角,岩石易于破碎;随着入口排量的增加,钻孔器钻进延伸极限先增大后减小;后向孔眼个数越多,钻孔器喷射钻进延伸长度越大。研究成果可为水力喷射径向水平井眼设计以及技术施工设计提供理论依据。  相似文献   
2.
3.
目前,对于传统的轴向冲击破岩和扭力冲击破岩机理的研究较多,而复合冲击钻井破岩机理的研究正处于起步阶段,且现有的研究成果极少。鉴于此,利用ABAQUS动力学冲击模块计算平台建立了PDC钻头单齿-岩石相互作用的动力冲击数值模型,考虑切削齿在钻压、转速、交变冲击扭矩和交变轴向冲击力等多个载荷的共同作用下,分析了复合冲击破岩方式、轴向冲击和扭向冲击频率配合方式、钻压等几个因素对复合冲击破岩效果的影响。研究结果表明:岩石单元内部拉应力与压应力破坏区域交替分布;冲击条件相同,且在轴向冲击频率为扭向冲击频率的1/2时,岩石破碎效率最高;如果冲击频率太小,而不能及时有效地破碎钻遇岩石,即发生黏滑振动;如果冲击频率太大,载荷作用时间太短,则破岩过程中冲击能量无法及时分配,冲击力微弱,因此,复合冲击频率配合数量关系存在一个冲击频率极值。复合冲击钻井技术破岩机理的研究为新型钻井工具的进一步开发和优化改进奠定了理论基础。  相似文献   
4.
蛇形机器人的研究与发展综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
对国内外蛇形机器人进行了研究和分析,将其分为形态研究、运动学和动力学模型、步态控制及稳定性等研究内容,从二维运动和三维运动角度,对研究内容进行了综述、分析和总结。结合蛇形机器人的结构和运动步态特点,对国内外研制的蛇形机器人进行了分类,最后对蛇形机器人的研究发展进行了展望。  相似文献   
5.
6.
深入研究了电动舵机在实际工作中的高斯白噪声干扰问题,将强跟踪滤波器理论和等效滑模跟踪控制技术结合起来,提出了一种基于强跟踪滤波器的等效滑模跟踪控制器,给出了控制器的设计方法,分析了系统的稳定性.仿真结果表明采用该跟踪控制器可以有效地消除高斯白噪声的影响,提高电动舵机的跟踪性能.  相似文献   
7.
"控制工程数学基础"是数学、控制、信息领域的交叉学科,具有概念抽象、数学计算量大、工程实用性强等特点。笔者结合编辑信息科技大学自动化学院应用型人才培养的实际,通过对"控制工程数学基础"课程在教学过程中教学改革的探讨,在教学方法、教学手段和考核方式等方面提出了一些改革思想和具体办法。通过探讨教学过程与教学方法,促进学生理解与掌握理论知识并能够将其运用于实际,从而培养学生分析解决问题的能力。  相似文献   
8.
美国是全球最大的纺织品进口国,历年来一直是世界各纺织品出口国竞争角逐的市场。据统计,10年来美国纺织品进口额增长1.5倍以上,而主要供应来源已从亚洲转移到拉丁美洲。1988年输美纺织品前六位分别是中国、台湾地区、韩国、香港、加拿大和墨西哥。而1998年中国由对美出口纺织  相似文献   
9.
铝合金门窗是房屋围护结构的重要组成部分。与人们的生活密切相关,要求开启方便,关闭紧密,坚固耐用,便于清洁擦洗和维修。门窗的制作和安装都应该严格按照施工规范和设计要求进行,并符合模数制要求。施工过程中,监理人员和质量监督人员要加强对铝门窗工程的管理,确保其安全性、耐久性和适用性。  相似文献   
10.
"智能科学与技术"并不同于控制工程或其它电子信息专业,该专业的控制理论教学应适应专业本身的特点以及所属大学的培养目标。结合北京信息科技大学的实际情况,对典型高校自动控制理论课程的设置进行了分析,并探讨了"智能科学与技术"专业自动控制理论课程的教学改革问题。  相似文献   
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