轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

浅谈影响回弹法测定混凝土强度的内外因素

回弹法测定混凝土强度作为一种简便、快速、直观、又无污染的无损检测手段，已在工程质量检测中得到广泛的应用。本文就回弹法在测定混凝土强度的实际工作中所受到的内外因素影响进行探讨。     

钢管超高强钢纤维混凝土柱抗爆性能试验研究

对钢管超高强钢纤维混凝土柱在爆炸荷载作用下的动力响应进行了试验研究,试验测得了三个不同装药量的反射压力时程曲线,对比分析了空心及实心方形截面和圆形截面钢管超高强钢纤维混凝土柱的动力响应差异,讨论了不同折合距离的影响。试验结果表明:在相同内、外径(边长)条件下,方形截面钢管超高强钢纤维混凝土柱抗爆性能优于圆形截面的。若设计得当,空心方形截面钢管超高强钢纤维混凝土柱抗爆性能优于实心方形截面的。     

深度分析:马尼托瓦克与东岳的合资缘何不成功?

马尼托瓦克与东岳合资的这几年,整个工程起重机市场经历了由高峰跌到谷底的过程,从2011年4月开始的行业深度调整让很多企业的日子都不好过.可以说,这种行业大环境促进了行业整合.那么,马尼托瓦克与东岳的合资不成功,是因为行业大环境的影响么? 汽车起重机是纳入汽车公告进行管理的产品,对外资的进入有诸多限制,合资公司的外资股份占比最高不能超过50％.此次合资让我联想到了另一家世界起重机龙头企业特雷克斯并购长起,最后的结果是特雷克斯将大部分股份转让给国机重工集团.     

工程起重机:国内品牌唱主角 竞争格局渐变中

每次展会,工程起重机械产品均以其高大的身影成为展会的靓丽风景线,但今年这道风景貌似"骨感"了很多。虽然展会规模创新高,观众人数也较上届有了很大的增长,但此次工程起重机的参展产品却并不像展会规模那样火爆。跟BICES2009和bauma China 2010相比,整体感觉此次参展商带来的工程起重机产品比较少,尤其是外资品牌的产品。不过产品虽少,却不乏亮点。     

中国工程机械学会工程起重机械分会召开第13届年会

2011年11月12日~13日,中国工程机械学会工程起重机械分会第13届年会在徐州召开。此次会议由中国中国工程机械学会工程起重机械分会主办,徐工集团徐州重型机械有限公司、大连理工大学协办。有来自徐州重型、安徽柳工、中联重科等企业代表以及来自同济大学等大专院校的专家学者共计100余人参加了此次会议。会议由中国工程机械学会工程起重     

微喷带激光打孔机的设计研究

针对传统的微喷带机械打孔机在打孔过程中存在的打孔针更换麻烦、打孔精度不高和工作效率低等问题,设计了一款微喷带激光打孔机。其机械部分以抻带机构、垂直进给机构与牵引带机构三个部分为主,控制部分以触控一体机与触摸屏为上位机,以SZ-B-V4数字控制卡和PLC为下位机,共同控制激光发生器、激光扫描振镜和伺服电动机实现高速精密打孔,设计了触摸屏与PLC程序。经调试及应用,在速度10m/min~30m/min下,该装置实现了对通孔直径0.2mm~1mm打孔的功能,且打孔圆度比较理想,大大提高了打孔加工效率,推动了微喷带的普及。     

GB/T 8878—2023《针织内衣》标准修订研读

GB/T 8878—2023《针织内衣》国家标准是以GB/T 8878—2014《棉针织内衣》、FZ/T 73024—2014《化纤针织内衣》为基准整合而成,属于行业广泛使用的产品标准之一。整合后的GB/T 8878—2023标准拓展了适用范围,考核要求及考核项目根据近年来针织内衣产品的变化要求,在保留原标准要求基础上增加了相关的消费者体验项目,简化了标准理解和操作,也避免了原来两项标准在使用衔接上的问题。文章从标准适用范围、号型规定、内在质量要求、外观质量要求、试验方法等方面,详细解读GB/T8878—2023标准的修订情况及内容变化,以更好地满足行业、企业、市场、消费者使用要求。     

老骥伏枥 宜工焕发又一春——2011宜工竣工仪式置产品发布会隆重举行

2011年12月16日,宜工集团"创百亿新宜工,建亚洲新锂都"2011宜工竣工仪式暨产品发布会隆重举行。而这一天,正好是宜工集团成立42周年的好日子。42岁的宜工,经历了装载机行业四强企业、成功A股上市的辉煌,也经历了几次重组的失败。选择在这一天举行竣工仪式暨产品发布会,可见宜春市     

基于嵌入式系统的广播电视数据采集回传技术

提出了一种新的广播电视数据采集回传技术。硬件实现是基于嵌入式系统的电视信号抽帧器设备,该设备能够对目标频道循环抽取图像并采用高性能压缩算法进行图像压缩,最终输出静止图像序列存储于硬盘,或经网络回传给监控中心。该方法能明显降低设备费用、网络带宽和存储空间,可广泛应用于电视节目内容监控和电视安全播出系统,应用于电视剧版权保护、广告播出秩序保障、上星电视落地情况监控等领域。