动物园里去“打猎”

排空是一个动物摄影爱好者，可由于条件所限，他无法奔往非洲等地拍摄野生动物，于是动物园成了他挥舞长枪大炮的最佳场地。山不在高，有仙则名，林不在远，有物则行。排空本着这样的信念，与金石佳人、慢哥、秀秀组成了一支摄猎小炮队，在现实与理想之间，他们找到了自己完美的平衡点；在失去与拥有之时，他们毫不犹豫抓住了动物们的精彩瞬间!下面我们就看看他们在动物园“打猎”的独门绝技。     

VB搞定HP鱼

喂养 ＨＰ电子鱼的朋友一定知道,当宝贝鱼的点数《ｐｏｉｎｔｓ）达到 ３２００时,可以去 ＨＰ网站《 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ． ｈｐ． ｃｏｍ／ｇｏ／ｆｉｓｈ）下载一种新的食物《图中有心形图案的小红盒,笔者称之为情感食物）,用这种食物喂养鱼儿．它会对你打ｋｉｓｓ并在屏幕上留下鲜红的唇印（见图１）。有趣儿吧？ 可是你如果循规蹈矩地喂养,获得３２００点,需要８０天的时间,这期间,说不定你已经重装了ｎ遍Ｗｉｎ９ｘ,格式化了若干遍硬盘,辛辛苦苦积攒的ｐｏｉｎｔｓ也随之泡汤了。难道就没有好的办法了吗？不要着急,面包会有的,一切都会有的。笔者经过多次试验发现可以通过修改系统日期的方法快速取得所需点数。你可以在不到一十分钟的时间内给你的鱼儿种上水草（８００点）、通上空气（１６００点》、安装上温度控制器（２４００点）、取得Ｔ载ｋｉｓｓｆｉｓｈ．ｅｘｅ的密码（３２００点）,然后你就可以重返ＨＰ站点,按要求输入密码下载ｋｉｓｓｆｉｓｈ．ｅｘｅ（２６３ｋ）了,（这时你还可以下载其它种类的虚拟生物－Ｖｉｒｔｕａｌ Ｃｒｅａｔｕｒｅｓ;图２）安装后,打开 ＨＰ鱼,你会发现你喂鱼的食物多了一种,点击一下．哇！ｋｉｓｓ了。     

采用数字校正、PWM反馈技术的硅微加速度计

本文提出了基于数字信号处理器TMS320F2810的数字控制、PWM静电力反馈硅微加速度计方案.介绍了该方案的基本工作原理,建立了相应的闭环系统数学模型,并在s域设计了系统校正环节.文章还提出了数字校正环节的设计方法,并分析了其对系统动态特性的影响.该方案可以实现硅微加速度计的数字闭环控制,并可以实现加速度计的PWM数字信号输出.     

微型热对流陀螺仪敏感信号检测

针对微型热对流陀螺仪敏感输出信号非常微弱、不易测量的特点,本文提出了一种热对流陀螺仪敏感信号检测方法.采用交变电流来驱动加热器,产生交变的流速.在外界输入角速度时,产生了交变的哥氏加速度,从而引起对称于Y轴两边的气体流速方向发生偏转,使热敏电阻周围的温度发生改变,热敏电阻阻值也随之变化.差动检测电路将热敏电阻阻值变化转换成交变电压.采用基于相关检测的相敏解调方法提取出有用信号,通过低通滤波器、放大器,最终得到直流电压,该电压信号正比于外界输入角速度.实验表明,交流驱动和相关检测的方法能有效地抑制低频噪声干扰、提高检测精度.     

高含砂稠稀油混合污水处理配套技术与设备

针对目前一些油田在高含砂稠稀油混合污水处理中采用重力沉降流程存在的工艺流程长,大罐易腐蚀,设备易老化等问题,提出了一种高含砂稠稀油混合污水处理改进技术。主要改进技术及其配套设备包括高效旋流混合反应罐;流量pH值自控精确加药技术;等摩阻穿孔管排泥技术或使用负压排污器;等面积配水与收水技术;精细处理污水回用锅炉技术。采用改进后的高含砂稠稀油混合污水处理技术及其配套设备,可减缓注水系统的腐蚀与结垢,降低系统维护费用和水井作业施工费用,具有显著的经济效益和社会效益。     

浅析计算机故障维修的思路及方法

计算机维修工作是高校计算机中心工作人员的一项重要任务，在日常工作中，不仅要理清计算机故障维修的思路，最为重要的就是能够掌握一套科学合理的计算机故障维修方法和技巧，尽快地排除所出现的各种问题。     

渠首改造工程防洪标准的比较与确定

防洪标准的确定直接关系工程的规模，本文通过对影响防洪标准确定因素的分析研究，并结合宝鸡峡、魏家堡、洛惠三个渠首改造工程实例进行工程等级及防洪标准确定的分析论证，对渠首加固改造工程防洪标准和工程规模的确定提供思路。     

微机械陀螺仪检测反馈控制系统研究

以单自由度硅微振动轮式陀螺仪的检测动极板为控制对象,系统的结构特性决定了只能选择反馈控制方式对其进行控制。为实现这种控制对控制系统进行建模以及设计合适的校正环节。反馈方式控制的应用可以有效地改善系统的动态特性和稳态特性。加入校正环节后的系统幅值和相角裕度分别达到了17.5dB和57.3°,这为实际的应用提供了指导。     

小型固定翼UAV飞控系统的嵌入式设计

随着小型无人机飞控任务的日趋复杂,传统低性能飞控系统已不能满足需要,对此本文提出一种基于ARM-Linux结构的飞控系统的嵌入式设计方法。设计了基于高性能低功耗嵌入式处理器ARM Cortex-A9芯片IMX6Q的嵌入式飞控系统的硬件设计,该系统集成了9轴MIMU、高度计、空速计和GPS等多种传感器。分析了基于嵌入式Linux的飞控软件开发流程,阐述了移植Linux内核的步骤及基于嵌入式Linux设计的多进程飞行控制软件。最后,通过手控飞行验证了硬件平台的可行性和软件设计方法的合理性。采用嵌入式方法设计飞控系统,使飞控系统具备多任务调度、可移植性好、易于二次开发等特点。     

基于SHO-NSGA混合算法的飞机油舱管路自动布局方法

针对飞机油舱内部管路路径规划问题,提出一种基于改进斑鬣狗算法的飞机油舱管路自动布局方法。为了提高斑鬣狗算法的全局搜索能力以及收敛速度,在种群进化过程中引入扩散搜索机制对迭代过程中最优解进行扩散,以达到提高全局搜索能力的目的;在算法迭代后期引入深度包围机制,使其在最优解中随机搜索以提高算法的收敛速度。采用栅格法构建敷设空间数学模型,以管路路径最短为优化目标,以管路路径不与障碍物发生干涉、管路折弯角度及管路折弯半径为约束,建立管路布局优化数学模型。进一步,考虑管路的支臂布局问题,以支臂总长和支臂姿态作为支臂布局双目标优化函数,运用遗传算法NSGA-Ⅱ对管路支臂布局方案进行编码生成初始个体,设计交叉、变异规则,求解管路支臂布局的Pareto解集,进而获得管路支臂布局方案。最后,通过数值算例及管路敷设仿真验证所提方法的有效性。