BLDCM位置伺服系统的离散变结构控制

针对BLDCM位置伺服系统的参数不确定因素,提出一种基于扰动动态补偿的组合趋近律,探讨该系统的离散变结构控制器.在控制器的作用下,理论上获证该系统的稳定性.实验结果显示系统输出对电动机的负载转矩和转动惯量的摄动具有较强的鲁棒性,达到了降低系统的抖振和提高控制精度的目的,有效改善了系统的控制质量.     

PMSM位置伺服系统的自适应反步滑模控制

针对PMSM位置伺服系统参数和负载的不确定因素,借助于反步设计思想与自适应控制和滑模控制相结合,研究该系统的位置跟踪自适应反步滑模控制器.利用Lyapunov理论,获证该系统在所获控制器作用下是全局渐近稳定的.数值实验显示,该控制器能有效抑制系统参数和负载转矩的变化,系统的鲁棒性强,位置输出能有效跟踪参考信号.     

基于三环PI控制的BLDCM位置伺服系统在线跟踪

针对BLDCM位置伺服跟踪问题,利用系统结构近似处理和结构图的等效变换原则,获得基于三环PI控制结构的位置跟踪系统.通过改善遗传算法初始群体生成方式,以及借助于进化个体群的适应度方差信息,获得动态环境下的遗传算法,并将其应用于在线调节该系统中位置环的PI控制参数.数值实验显示,该算法与BLDCM控制系统结合是可行的,系统能实时、有效地抑制噪声,其位置输出能快速跟踪参考信号.     

方波型无刷直流电机的电压跟踪控制策略

针对方波型无刷直流电机控制系统的电压跟踪控制问题,利用非线性系统理论获得一种关于角速度的非线性降阶观测器,以及一种简单、易于应用的非线性位置反馈控制器.理论上,论证了在所设计的控制器作用下,该受控系统能实现全局一致毕竟有界.数值实验显示该控制器具有很好的普适性,以及此系统能快速跟踪额定电压范围内的参考电压,转矩脉动能被有效抑制.