基于单片机技术的自动门智能控制系统

通过对目前自动门的发展趋势和控制管理需求的分析。介绍了基于AT89C51单片机的自动门智能控制系统的软硬件组成,对以往由集成电路实现的自动门系统进行了智能优化改进。同时,文中针对单片机应用系统可能出现的受干扰而发生程序陷于死循环等现象,提出了硬件“看门狗”技术对其改进的措施。该控制技术大大地降低了使用成本,提高了系统的性价比,使其更具实用性和智能性。本文对产品研发者和商家具有一定的启迪意义。     

考虑行车能见度状况的车辆队列协作控制

本文考虑了能见度状况影响下的车辆队列协作控制问题.针对车辆行驶中可能出现的3种(正常、低以及超低)能见度状况,分析了其对距离传感器测量输出的影响,并建立了具有切换结构的车辆控制模型.基于平均驻留时间技术以及分段Lyapunov函数方法,在不同能见度状况下,得到了能够保证车辆列队跟踪误差稳定的车辆控制器存在条件以及控制器增益求解方法.通过对车辆控制器增加限制条件,得到了能够保证队列稳定性要求以及实现零稳态距离跟踪误差的车辆协作控制算法.通过MATLAB仿真实验以及Ardunio智能小车实验,验证了本文所提出的算法的有效性以及实用性.     

基于EDA的交通灯控制系统

本设计中选用目前应用较广泛的VHDL硬件电路描述语言，实现对路口交通灯系统的控制器的硬件电路描述，在Altera公司的EDA软件平台MAX PLUSⅡ环境下通过了编译、仿真，并下载到CPLD器件上进行编程制作，实现了交通灯系统的控制过程。