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焊接技术是机械制造行业的重要技术之一,焊条电弧焊以其设备简单、操作灵活、易于控制焊接过程应力应变等优势在现代焊接技术中有着不可替代的地位。近年来,国内焊接技术的发展主要集中在新材料、新能源、新技术方面的开发与研究,而相对忽视焊接过程带来的负面问题。针对电弧焊培训过程中的焊接技术、能源消耗、环境负荷以及安全性等问题,综合考虑了传统电弧焊操作和现代计算机模拟器存在的优劣,结果表明焊接培训中一种低电流电弧焊模拟器的应用为"绿色"焊接技术提供一种新思路。 相似文献
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跨采岩巷关键部位非均匀加固技术及工程应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了跨采岩巷受采动影响的失修变形机理,提出了跨采过程中对该巷道的两顶角和两帮底采用"锚杆 关键部位加强支护"的锚注支护技术,即顶角处补打小孔径预应力锚索,帮底增加一定角度的底角锚杆,同时对巷道实行水泥水玻璃浆液的注浆加固技术.此外,根据巷道与上方跨采工作面距离的大小及围岩破碎的地质条件及时调整锚杆、锚索的排距参数,形成非均匀加强支护.监测结果证明了加固支护技术对同类巷道支护参数的确定或受采动影响严重需加固支护的巷道有借鉴意义. 相似文献
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为了满足建筑机械发展的需要,我厂设计制造了一种锥面摩擦式联轴器(系列代号ZML),即利用锥面摩擦夹紧轴与轮毂来传递扭矩和轴向推力,取代键联接旧工艺。这种联轴器结构简单、制作容易,能传递大扭矩,无游隙、完全消除了轴与轮毂之间的噪声,并能承受交变应力,定位准确、寿命长、自动定心性能好,对零部件的同心及加工精度要求低,材料消耗少降低成本,安装拆卸维修也方便。下面仅就ZML-2000型作简单介绍。 相似文献
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针对足式机器人在实现奔跑、跳跃等极限运动时,腿部会受到地面较大反向冲击力的问题,使用仿生学方法以猫科动物腿部骨骼肌系统为仿生对象,通过引入变刚度弹性杆件对闭链连杆机构进行优化设计,设计一种结构简单、能够有效储存地面反向冲击力并将其转化为运动时动能的足式机器人腿部机构;建立数学模型,对变刚度弹性元件进行定量分析,并采用矢量回路法对连杆机构进行运动学分析;建立优化前后两种单腿机构的虚拟样机,使用MATLAB软件设计控制系统,并应用ADAMS对虚拟样机进行行走、跳跃仿真,对优化前后两种腿部机构进行对比实验;在此基础上搭建实物样机,并进行实验验证。实验结果表明:所提出的足式机器人腿部结构具备可实现性,能够将来自地面的冲击力转化为运动的动能,提升足式机器人的跳跃高度。 相似文献
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