基于ABAQUS的冲压机器人执行机构碰撞仿真分析及结构优化

自动化冲压生产中,冲压机器人通过执行机构完成工件的夹取和输送,执行机构定位由电气控制和挡块的相互配合完成。挡块进行辅助定位时,执行机构会与挡块发生碰撞,这对冲压生产产生了不利的影响,故对执行机构进行碰撞仿真分析及结构优化设计。利用UG NX8. 5软件建立执行机构的三维实体模型,并导入Abaqus软件进行有限元仿真分析,获得工件的夹持力、加速度和倾斜角度等参数。由仿真结果分析可知,工件受到的夹持力为零及峰值较大的情况较多,工件的加速度在短时间内剧烈变化,碰撞后倾斜角度偏大。针对以上问题对执行机构进行优化设计,有效地减小了碰撞对执行机构产生的影响,提高了冲压生产的效率。     

防撞机构的设计与减振优化

由于存在钢坯撞击标识设备的风险,所以需要设计一套防撞机构。钢坯撞击时,标识枪头向后移动,通过正弦机构带动定位销拔出,激发支撑臂抬起,从而避过钢坯撞击。钢坯不撞击时,防撞机构担任枪架职能,带动枪体运动,其振动会对标识效果产生不利影响。通过受力计算知X方向加速阶段以及Y方向加速上升阶段,防撞机构受力最大。施加适当的载荷以及边界条件,进行了谐响应分析,得到了不同激励频率下的振幅。对防撞机构的结构进行优化,再进行谐响应分析,结果显示:优化后振幅明显降低,削弱了振动对标识效果的不利影响。     

智能吸尘自动黑板清洁机

针对目前擦拭黑板普遍无法达到除尘环保的效果,为改善课堂环境,课题组研发了一款智能吸尘自动黑板清洁机。该清洁机应用PID调节器操控Grbl控制板,以实现平稳运动;对于擦拭过程中产生的粉尘,采用静电除尘的方式使粉尘吸附于集尘板上,克服了粉尘飞扬的弊端。该装置制作成本低廉、安装程序简单,在现有黑板的基础上进行简单升级改造即可,具有良好的应用前景。     

河南《豫苑》创意思想

本文介绍了《豫苑》以殷商文化为内涵,以‘天人合一’为理念,以人与自然为主题,体现中原文化特点的创意思想。     

绿色非ODS超声波清洗技术在机械制造业中的应用

介绍了绿色非ODS清洗的必要性,论述了超声波清洗的机理、特点、工艺参数选择及工艺过程,阐述了绿色非ODS超声波清洗技术在机械制造业中的应用。     

LabView RT在多任务控制系统中的应用

在控制系统中,既要完成高速闭环控制,又要实现大量数据的高速采集和存储,是比较困难的事.而在LabViewRT系统中通过软件总体结构的合理布局,利用一个实时控制器,可以完成多个实时控制任务.     

一种新型热电偶数字温度计

利用巧妙的单片机数字线性化技术，采用AD650（V／F）转换电路，高精度仪用放大器，单片机微处理器8032及2764EPR0M存储器，研制出测量温度范围宽、精度高、智能化程度高、调试方便的数字显示新一代仪表──S系列温度仪表。     

一种新型热电偶数字温度计

利用巧妙的单片机数字线性化技术，采用ＡＤ６５０（Ｖ／Ｆ）转换电路，高精度仪用放大器，单片机微处理器８０３２及２７６４ＥＰＲＯＭ存储器，研制出测量温度范围宽、精度高、智能化程度高、调试方便的数字显示新一代仪表－Ｓ系列温度仪表。