基于PLC和触摸屏的多功能饮水净化设备控制系统的研究

针对自主研发的多功能饮水净化设备,集成运用PLC控制技术和触摸屏终端技术,研发了一套具有智能报警的控制系统.该系统实现了净水、供水、药洗、排水和加热等功能,便于设备运行过程的自动化控制,参数与状态的实时监测和在线调整,以及根据参数变化实现智能报警.实验结果表明,该设备产水基本水质符合国家生活饮用水卫生标准(GB5749-2006)规定.该系统界面直观、操作方便,提高了系统的可靠性、维护性和智能化水平.     

面向高并发通讯的网络服务器通讯协议的研究

针对当前高并发的数据通讯导致网络服务器数据传输的问题,本文从传输协议选择、通讯协议设计、通讯协议解析等方面对网络服务器进行研究.通过对网络服务器通讯协议的设计和解析,可以有效提高数据传输和数据处理的实时性和准确性,从而改善高并发数据通讯给网络服务器系统带来的数据传输和处理问题,提高网络服务器的性能.     

三维桥式吊车自动控制实验系统

为分析桥式吊车系统的特性,验证各种吊车控制方法的稳定性并考察其实际控制效果,根据桥式吊车的工作原理与组成结构,设计并搭建了一个三维桥式吊车实验系统.该系统主要由机械主体、驱动装置、测量装置和控制系统四部分组成,能够较为真实地反映实际吊车系统的动态特性和运行过程:其中的控制器部分基于Matlah/Simulink平台,可...     

微型PSA制氧机电池智能管理系统设计

为微型PSA制氧机电池设计一种智能管理系统,以C8051F310为控制核心,结合锂电池充电保护芯片CN3704和电池监测芯片DS2438,对锂电池充放电进行保护并对其状态进行在线监测。该系统实现了对锂电池过充、过放、过流和短路的保护,并具有实时显示状态信息和报警提示的功能。电池智能管理系统电路简单、稳定性好、可靠性高,提高了充电安全性,延长了电池使用寿命,为微型PSA制氧机的稳定运行提供了可靠的电源保证。     

基于全局代价函数优化的立体标定方法

提出了一种基于全局代价函数的立体标定方法.以张正友的单日摄像机标定算法为基础,同时选择合适的径向畸变模型,将左右摄像机的内参数、摄像机与标定板之间的外参数、镜头畸变系数,以及两个摄像机之间的外参数标定相互融合,使用一种约束性更强的全局代价函数作为优化目标进行非线性优化,经过一次优化便可以得到立体视觉系统中的摄像机参数.与通常的立体标定方法相比,该方法在目标函数中引入了左右摄像机之间外参数保持不变这一约束条件,从而使得重投影残差更小、标定精度更高,并且整个算法具有更强的鲁棒性.对比实验结果证明,这种基于全局代价函数优化的标定方法具有精度高、标定结果稳定等优点.     

水力空化水处理设备的控制系统设计

为了完成对水力空化水处理设备的自动控制,结合水力空化水处理技术工艺,应用PLC控制器和触摸屏技术,开发并设计一套水力空化水处理设备的控制系统。采用触摸屏作为人机界面,可实现pH、ORP、电导率、DO等水质参数实时检测、设定和修改等功能,并能方便直观地对水力空化水处理设备的工作过程进行监控。经过实际运行和调试,基于PLC和触摸屏的水力空化水处理设备的控制系统稳定性好、可靠性高、易于维护,提高了水力空化水处理设备的效率和自动化水平。     

基于碳纳米管无纺布的葡萄糖氧化酶生物传感器

以化学气相沉积法直接合成的碳纳米管无纺布作为电极材料,采用简单的包埋法,通过葡萄糖氧化酶和聚乙烯醇的水溶液固定葡萄糖氧化酶制备生物传感器。利用SEM、TEM和BET表征碳纳米管无纺布的内部形貌及孔径分布;利用双电测四探针测试仪和万用表测定碳纳米管无纺布的导电性能;利用拉伸仪测试碳纳米管无纺布的力学性能;利用电化学工作站测定生物传感器的电化学行为及电流响应信号。结果显示传感器的响应电流随葡萄糖浓度的增加呈线性变化,线性范围为2.5 mmol/L~30 mmol/L,检出限为2.5 mmol/L,响应时间约10 s,经硝酸处理可进一步提高传感器的响应电流。基于碳纳米管无纺布的葡萄糖氧化酶生物传感器可实现对葡萄糖的有效检测。