模糊控制器输出值不变的两个充分条件

模糊控制器通常由模糊化、模糊推理以及清晰化三部分构成, 而模糊推理决定了一个由输入论域到输出论域的模糊映射. 当模糊映射为常值映射时, 任意选择模糊化和去模糊化方式, 模糊控制器的输出值不因输入信号变化而改变. 本文给出了模糊映射为常值映射的两个充分条件, 并将结论从单入单出模糊系统推广到多入单出模糊系统.     

Variable universe adaptive fuzzy control on the quadruple inverted pendulum

This paper focuses on the control problem of the quadruple inverted pendulum by variable universe adaptive fuzzy control. First, the mathematical model on the quadruple inverted pendulum is described and its controllability is versified. Then, an efficient controller on the quadruple inverted pendulum is designed by using variable universe adaptive fuzzy control theory. Finally the simulation of the quadruple inverted pendulum is shown in detail. Besides, the experimental results on the hardware systems, i.e. real object systems, on a single inverted pendulum, a double inverted pendulum and a triple inverted pendulum are briefly introduced.     

一种基于SPH方法的人员疏散混合模型及模拟

为减少室内火灾环境下人员伤亡,研究了人员疏散计算机模拟问题.将人员运动视为一种流体运动,利用流体力学原理,构建一种新的人员疏散混合模型,并在其中引入了一种从众模式.同时,采用光滑粒子流体动力学方法对模型离散化,从而减少了计算量.不同工况下进行的疏散模拟实验表明,所提出的模型及算法能够较准确地模拟出实际疏散的现象.     

对称三对角矩阵带位移的QL方法的收敛性

主要讨论了对称三对角矩阵带位移的ＱＬ方法的收敛性问题。同时给出了收敛的一个充分条件，也就是选取２什么样的位移时可保证对称三对角矩阵的左上角元素收敛到它的一个特征值。     

Variable universe stable adaptive fuzzy control of nonlinear system

A kind of stable adaptive fuzzy control of nonlinear system is implemented using variable universe method. First of all, the basic structure of variable universe adaptive fuzzy controllers is briefly introduced. Then the contraction-expansion factor that is a key tool of variable universe method is defined by means of integral regulation idea, and a kind of adaptive fuzzy controllers is designed by using such a contraction-expansion factor. The simulation on first order nonlinear system is done. Secondly, it is proved that the variable universe adaptive fuzzy control is asymptotically stable by use of Lyapunov theory. The simulation on the second order nonlinear system shows that its simulation effect is also quite good. Finally a useful tool, called symbolic factor, is proposed, which may be of universal significance. It can greatly reduce the settling time and enhance the robustness of the system.     

鲁棒极点配置约束下的模糊控制系统设计

针对一类利用T-S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先,利用并行分配补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒极点配置理论,得到了使整个闭环系统全局渐近稳定并满足希望的动态性能的充分条件.然后将这些条件转化为标准的LMI问题.最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,验证了本方法的有效性.     

输入空间新划分下模糊控制系统的稳定性

对于模糊控制系统稳定性问题,如何充分利用模糊规则的结构信息获得更加宽松的稳定性条件目前还没有有效的方法.本文针对T-S模糊模型利用输入空间新划分方法讨论了模糊控制系统的稳定性和控制器设计问题.首先通过输入空间新划分导出了模糊规则库的一些性质.然后,通过构建一个分段可微二次Lyapunov函数,获得了保守性更低的稳定性充分条件.这一条件进一步转化成了设计模糊控制器的线性矩阵不等式条件.最后,仿真实验验证了方法的有效性.     

一种图像快速线性插值的实现方案与分析

 几何变换是许多图像处理过程的基础.由于线性插值需要较少的运算量,又能在一定程度上保证图像质量,因此,图像几何变换常使用线性插值方法.然而在需要实时处理的场合或运算能力较差的设备上,线性插值的运算速度仍需提高.本文首先总结了数字设备上运算整数化的两条规则.根据这两条规则,在不损失精度的条件下,得到图像双线性插值的整数化方案(三线性插值可同样处理).然后以几何变换中最常使用的仿射变换为例,给出整个图像变换过程的整数化方法及分析.PC机上的实验证明,本文方案相比原始方法执行性能大大提高.此外,本文的方案是高度可并行的.