钢结构壁面机器人模糊控制系统设计

为进行钢结构壁面的探伤检查,对壁面机器人的控制系统进行了设计,并对自动模式下实现机器人智能避障功能的模糊控制效果进行了测试。根据机器人的设计背景、适用场合和功能,设计了相应结构特点的机器人;对机器人的控制系统的各个组成模块进行了设计和选型,并基于模糊控制理论设计了自动避障需要的模糊控制器。通过Matlab软件对设计的模糊控制器进行系统测试,生成的模糊控制查询表可用于模糊控制程序的编写,测试结果较好地验证了设计需要实现的模糊控制效果。     

桥式起重机金属结构检测及安全评估研究

通过整理现有桥式起重机规范文件及结合工程经验,提出针对桥式起重机金属结构安全检测的检测方案及各检测项的安全许可范围。利用SVM(支持向量机)机器学习模型建立桥式起重机金属结构安全评估模型,对检测方案中提出的桥式起重机金属结构检测数据,进行智能安全评估。通过MATlAb实现了桥式起重机金属结构安全评估程序,结合工程检测结果进行实例分析。评估结果表明,针对桥式起重机金属结构安全评估这类小样本、模糊非线性问题,本评估方法具有较高的评估可靠性,可为桥式起重机金属结构安全评估提供技术支持。     

MDT的特征建模及其在冶金设备设计中的应用

介绍MDT软件三维实体建模的特点及方法。从草图设计开始 ,通过施加尺寸约束和几何约束生成草图特征 ,再应用尺寸驱动技术自动生成零件或设备的三维实体模型。在冶金设备及零部件设计应用中 ,根据设备或零件构成特征 ,对规则形体采取拉伸、旋转、扫掠处理 ,对不规则形体则根据特征进行切割处理 ,经过编辑就能得到符合实际的三维实体模型 ,进一步进行有限元分析、运动学和动力学仿真     

铈及其前驱物对铁系乙苯脱氢催化剂性能的影响

考察了铈及其前驱物对乙苯脱氢制苯乙烯催化剂性能的影响,并采用程序升温还原（TPR）、X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）、热重-差热分析（TG—DTA）和X射线能谱（EDAX）等技术对催化剂进行了表征。结果表明,不含铈的脱氢催化剂活性较低,苯乙烯收率为53．8％。添加铈后,可以较大幅度地提高乙苯脱氢反应中苯乙烯的收率。不同的铈源会影响到催化剂表面的形貌、铈的分布和催化剂的抗还原性,其中以硝酸铈作为前驱物所得的催化剂具有较高的活性和选择性。CeO2在脱氢反应条件下,部分被还原,可能与三价铁形成了新的活性中心,从而大幔度地提高了乙苯脱氢催化剂的活性。     

桥式起重机桥架结构的计算机辅助设计

介绍桥式起重机金属结构计算机辅助设计系统的软、硬件组成、主要功能和结构特点。阐述研制该系统的基本方法和ＡｕｔｏＣＡＤ界面技术。作为商业软件，该系统实用、方便，是起重机设计和研究人员的理想工具。     

基于三层结构的起重机零部件管理系统

CAD技术发展至今 ,已越来越注重管理的功能及与数据库技术的结合。以起重机为例 ,通过建立起重机零部件设计资料库 ,并在其基础上开发出一个基于 3层结构的资料查询系统 ,以求解决起重机零部件的科学化管理 ,并对该问题进行了有益的探索。     

乙苯脱氢的氢氧化技术进展

乙苯催化脱氢是生产苯乙烯的主要方法，为了提高乙苯转化率，降低能耗，在工艺上使脱氢反应生成的氢气和氧气反应，这不但使平衡反应向有利于生成苯乙烯的方向进行，而且还可为乙苯脱氢提供热量。介绍了近年来合成苯乙烯新技术，即乙苯脱氢－氢气氧气－乙苯脱氢工艺的催化剂开发、工艺开发和工业应用的进展。     

基于MDT的零件参数化设计方法

介绍了 MDT的功能及特征 ,以车轮轴为例 ,研究了基于 MDT平台的零件三维参数化设计方法     

基于特征设计的CAD/CAPP集成技术研究

讨论了零件特征信息的描述方法和图形数据库的构造方法，在此基础上为零件设计的特征建模 提供了一种思路，从而实现CAD／CAPP系统的有机集成。     

Auto CAD R14的基于特征的三维实体建模

提出在ＡｕｔｏＣＡＤＲ１４版上进行了实体模型构成的方法,基本出发点为：以物体的几何特征为基础,绘制三维实体模型,从而自动生成所需的二维视图。