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介绍了白车身侧围焊接机器人工位规划中专家系统的应用。在分析白车身焊接规划的专家系统时采用的是结构化分析方法。通过结构化分析,编写了专家系统,以及专家系统和CAR仿真软件eM-workplace的接口,完成了焊接规划的焊点规划任务。该专家系统已经成功应用于某大型轿车生产制造公司。 相似文献
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